振动式松塔采摘机涉及果实采摘设备，包括机壳（1）、振动装置和驱动装置（2），所述机壳（1）一侧设有用于抵靠在树干上的抵靠部（3）和用于将机壳（1）固定在树干上的固定装置，所述振动装置包括一对相啮合的偏心齿轮（4），两个偏心齿轮（4）一上...