公开了一种激光形貌检测器，主要用于检测物体的形貌，特别是在有强烈的环境光干扰的条件下使用。所述激光形貌检测器包括激光器，成像镜头，光斑探测器，摆动回转轴，摆动驱动器，摆角检测器，必要的光投射反光镜，以及信号处理器。采用激光束扫描被测物体...

公开了一种摆动机构，主要用于小巧的装备上的电力驱动的小角度摆动，包括摆动驱动器和摆动角度检测器。所述摆动驱动器包括机座、磁铁、前导磁板、后导磁板、导磁板支撑、转轴、线框架、线框。磁铁的充磁方向平行于转轴的轴线方向，磁铁的左半部分与右半部...

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