本发明涉及巡检装置技术领域，具体为一种基于摄像头的巡回检测方法及系统，包括智能巡检机器人，所述智能巡检机器人包括一体化云台、车架以及控制器，所述车架底部安装有驱动装置、所述车架的边侧安装有超声波传感器和激光传感器，所述控制器以及一体化云...