本发明涉及医疗康复机器人技术领域，具体是一种安全型上肢康复外骨骼机器人，包括固定架和设在固定架上辅助患者手臂进行运动的机械臂，机械臂包括依次连接的肩关节竖直收展模块、肩关节水平收展模块、肩关节屈伸模块、肘关节屈伸模块、腕关节屈伸模块和小...

一种缩减环规和待测零件温差的方法及系统，其中方法包括以下步骤：步骤一、在机床冷却水箱具有一条零件冷却循环水路的基础上再构建一条环规恒温循环水路，形成双循环，在所述环规恒温循环水路上连接恒温装置；控制加工过程中冷却零件后的冷却水通过零件冷...

一种圆锥滚子轴承内组件装配用辅助工装，其通过从下到上依次连接固定的支撑座、保持架定位环和圆锥滚子定位件的设置，可对圆锥滚子轴承的内组件进行多角度的依次定位，进而使保持架小端朝下依靠保持架定位环的径向定位放置在支撑座上时，保持架上的多个兜...

一种用于轴承超低温实验的加载装置，包括穿设在衬套内部的主轴，主轴上套设有实验轴承和隔套，主轴的端部安装有轴端压盖，衬套套设在实验轴承上，轴端压盖的一侧设有加载筒体，衬套上连接有内导向座，加载筒体同时插设在衬套的内孔和内导向座的内孔中，衬...

本技术公开一种超越离合器，包括内保持架、外保持架、斜撑块、波形弹簧，所述内保持架位于外保持架内腔，所述波形弹簧设置于内保持架与外保持架之间，所述斜撑块位于内保持架内窗口以及外保持架外窗口中；位于内保持架内壁一侧沿圆周设置有环形凹槽Ⅰ，环...

一种微型轴承的多能场辅助多相射流抛光方法及设备，其方法包括将多个轴承内圈装夹至工件夹具内，夹持后使所有轴承内圈的中心线重合，且相邻轴承内圈的内圆面依次相接形成两端敞口的内圆面面组；确定内圆面面组的空间位置，基于该空间位置以及射流装置射流...

本技术公开了一种保持架及高速密封脂润滑角接触球轴承，保持架中兜孔两侧的外表面上均设有与保持架同轴的螺旋油槽；保持架内表面从中径到两端面均是倾角为3‑5°的斜面。通过重新设计保持架的结构以提高轴承的持续润滑时间，进而提高高速密封脂润滑角接...

一种轴承故障测试分析试验机，包括试验机主体，试验机主体顶部设有容置两列试验轴承背对背配对的试验轴承座以及延伸至试验轴承座内并与两列试验轴承内圈组配的试验主轴；试验主轴上套有处在两列试验轴承之间且对两列试验轴承两个外圈的相对端面进行支撑的...

一种中间加隔圈配对轴承预紧力测试方法，包括以下步骤：1)将两列轴承组配为背对背配对轴承，轴承的轴线为竖向，在背对背配对轴承两个外圈之间加装外隔圈进行支撑，两列内圈之间无支撑，下侧的内圈底部被支撑固定；对上侧的内圈施加竖直向下的预紧力载荷...

一种自预紧双列角接触球轴承，包括一个内圈，其外周面设有两条周向的内圈沟道；两个外圈，以宽端面相对的形式背对背套在所述内圈的外侧，每个外圈的内周面沿其周向设置一条外圈沟道，每个外圈的外圈沟道与内圈的其中一条内圈沟道对应构成容置球形滚子滚动...

一种插入式保持架的加工装置及加工方法，其中加工定位装置包括芯轴以及设置在芯轴上的下模和上模；下模具有支撑保持架半成品内圆面的外圆周面以及支撑所述保持架半成品非缺口侧端面的第一抵接平面，外圆周面与第一抵接平面垂直，外圆周面上沿其周向布设有...

本发明涉及一种高精度高刚度柔性联轴器，包括拨叉A、拨叉B和连接环，所述拨叉A和拨叉B的结构、形状均相同，连接环嵌设在拨叉A和拨叉B中间，形成类十字轴式限位结构。本发明设计巧妙，结构简单，方便实用，无弹性元件，通过拨叉的位移和偏转来消除偏...

本发明公开了一种宽温域低摩擦的接触式轴承密封结构，包括外密封槽、内密封台阶、密封圈和宽温补偿环。其中，宽温补偿环采用聚四氟乙烯材质，与内密封台阶大过盈配合；密封圈与宽温补偿环小过盈配合。这种设计实现了双重过盈配合，在保证密封效果的同时最...

一种基于轴承回油温度的轴承外圈温度测量计算方法，先将试验轴承安装于试验工装进行转动实验，实时测量多个温度及流量，然后依次计算收油螺母入口回油温度、与收油螺母入口位于相同径向位置的封油罩进油侧壁面温度、与试验轴承节圆位于相同径向位置的封油...

本技术公开一种用于保持架抽提的辅助装置，包括若干根间隔竖直设置的支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有环形安装座，所述环形安装座的圆周设有缺口，所述缺口为保持架夹取槽，所述环形安装座上设置有用于安装吊环螺丝的安装孔，所述支撑柱的底部设置有支撑座...

本技术公开一种便于拆卸弹簧圈的轴承组件外隔圈，所述外隔圈的内腔两端沿圆周分别设置有凹槽，所述凹槽内容纳有用于固定储油环的弹簧圈，在外隔圈的外壁上对应弹簧圈对称设置有便于细铁针插入的通孔。所述通孔的直径大于细铁针的直径，且所述通孔的直径不...

本申请涉及一种液压加载执行装置，包括油箱、单向阀、油泵、第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀和液压缸，所述油箱、单向阀、油泵、第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀和液压缸均连通在管路上。本申请操作简单、控制稳定可靠，可以模拟不同加载力的的快...

本技术涉及一种用于控制力矩陀螺轴座拉取的辅助装置，包括三抓拉马、装置本体和角接触轴承，装置本体包括支撑环、柱体和凸台；柱体插入芯轴内孔，角接触轴承受到三抓拉马的螺旋杆向下的推力，轴座底部受到拉钩向上的反作用力而被向上拉取。本技术设计巧妙...

本发明属于轴承保持架领域，具体涉及一种具有梯度孔隙结构的多孔聚酰亚胺保持架材料及其制备方法、轴承。所述多孔聚酰亚胺保持架材料包括在内外方向上结合在一起的至少两层多孔聚酰亚胺层，靠近引导面侧的多孔聚酰亚胺层的孔隙率低，远离引导面侧的多孔聚...

本技术公开一种两半实体保持架铆钉拆分装置，包括定位芯轴、底座、压下机构，底座位于定位芯轴下端，压下机构位于定位芯轴上方；定位芯轴上端设有台阶，台阶包括台阶柱及台阶端面，保持架套设在台阶柱上，定位芯轴及台阶端面上分别设有芯轴定位孔及台阶端...