本技术涉及风电检测技术领域的风电检测机器人，包括移动本体、功能模块和控制系统，所述功能模块包括：检测组件，其设于所述移动本体前方，用于检测爬壁面的缺陷位置；耦合剂喷涂组件，其喷涂部设于所述检测组件检测部，以便于对爬壁面的缺陷位置进行喷涂...

一种柱状物冲洗机器人，包含爬壁机器人本体，还包含圆弧形轨道、圆弧形移动导轨和冲洗喷头；所述爬壁机器人本体一端设有圆弧形轨道，圆弧形轨道为空心结构，圆弧形轨道内两端均滑动配合有能伸出圆弧形轨道的圆弧形移动导轨；圆弧形移动导轨伸出圆弧形轨道...

涉及机器清扫技术领域的一种爬壁清洗机器人，包含蒸汽喷嘴、清扫辊、罩口能够对应墙壁的罩体，以及能够在墙壁移动的爬壁机器本体；清扫辊的辊轴两端分别与罩体的两端内壁转动连接，以使清扫辊的滚动方向与爬壁机器本体的移动方向相同；罩体前端侧壁设有沿...

一种线缆除冰机器人，包含行走机构和设于行走机构一端的旋转除冰机构；所述行走机构包含能够对开开合的架体，架体由两个一端对应铰接的弧形架组成，且两个弧形架的自由端之间设有锁扣，架体内沿环向间隔设有多个驱动机构；所述驱动机构包含与架体对应紧固...

一种充电站自动换轨装置，充电站包含多个并排排布的充电房，充电房内设有导轨；还包含移动导轨、移动底座和固定底座；充电站入口侧设有固定底座，该固定底座顶部滑动配合有移动底座，移动底座顶部设有移动导轨，固定底座与移动底座之间设有用于驱动移动底...

一种空间多维轨道，用于承载轨道式巡检机器人，包含支架、轨道组件和用于使轨道组件与支架对应连接的连接组件；所述轨道组件由多种轨道单体对应拼接而成，轨道单体包含用于使轨道式巡检机器人行走的轨道板，轨道板一侧板面中间位置设有连接板，连接组件的...