一种机械手的夹紧装置，包括支撑座，支撑座的内腔中设有勾爪，勾爪的一端与气缸活塞杆连接，另一端从支撑座的开口端伸出，气缸活塞杆收缩拉动勾爪能够经由支撑座内的固定轴与勾爪上的弧形槽的配合改变勾爪的倾斜角度，使勾爪一端的锁勾向支撑座侧面移动夹...

本实用新型公开了一种可用于多车型的伺服搬运抓手，包括八角管框架、外部轴连接板、电器控制单元和若干个协作机构，八角管框架每个轴沿长度方向都均匀等距分布有多个安装孔；外部轴连接板、电器控制单元和协作机构分别通过螺栓选择性地固定于八角管框架的...