本技术涉及一种球形机器人的机载网枪装置，解决球形机器人上搭载的网枪既要满足在球体晃动条件下的稳定性要求，又要满足方便拆装和快速激发的要求的问题。本网枪装置包括与球形机器人侧面固定的安装侧板，安装侧板的中部通过快拆卡扣与连接支架相连，连接...

本技术涉及一种球形机器人机械结构减震系统，解决球形机器人在复杂环境工作时，可能受到较剧烈冲击或从一定高度上跌落的问题。本装置壳体左右侧面中心之间设置有主轴，主轴中心设置有与主轴垂直的副轴，副轴下方吊设重摆，所述主轴中部为框型的主轴框架，...

本发明公开了一种球形机器人快速轨迹规划方法，首先根据机器人机械结构和运动机理，建立机器人的运动学模型和动力学模型；然后将球形机器人的轨迹规划问题描述成

本发明公开了一种滚动机器人，包括：壳体，形成为回转体的形状；两个支撑轮毂，固定到壳体两侧；主支撑结构件，在壳体内在左右方向上水平地延伸并在其两端通过轴承连接到两个支撑轮毂；重摆，连接到主支撑结构件，并在左右方向上可摆动；转动质量块，以在...

本发明公开了一种适用于全地形的球形机器人轨迹规划与跟踪控制方法，其包括以下步骤：S1、建立包含干扰项的球形机器人非线性运动学模型；S2、使用神经网络拟合干扰项并赋初值；S3、使用传感设备获取机器人位置等状态信息和障碍物信息；S4、采用一...

本发明公开了一种基于自适应变前向距离的球形机器人水面运动控制方法，其包括以下步骤：校准航向角零位，启动脚本接收IMU数据；将航向角变为东北地坐标系；读取设置好的球形机器人的期望路径；根据当前状态测量值和期望路径，利用自适应变前向距离算法...

本发明公开了一种机器人图像模糊度检测方法，包括以下步骤：S01、对于相机采集的图像，采用基于边缘分析的评价方法得到初步估计的图像模糊度；S02、获取图像帧对应时刻的相机角速度；S03、根据初步估计的图像模糊度和对应时刻相机的角速度，通过...

本发明涉及一种带伸缩臂的滚动越障机器人，解决的滚动机器人翻越台阶型障碍的能力存在不足的问题。本装置包括可滚动的壳体，所述壳体左右侧壁之间架设水平设置的主轴，主轴可相对壳体转动，主轴中心设有水平设置并与主轴相互垂直的副轴，副轴可自转并可随...

本发明公开了一种滚动机器人里程计算装置及方法，包括以下步骤：S01、通过主轴轮速计测量主轴电机转速并转换为滚动机器人绕主轴旋转产生的角速度，通过姿态传感器检测主轴的倾角，解算出滚动机器人的运动轨迹半径，并进行小量近似，解算出最终主位移；...

本实用新型涉及一种带外摆臂的滚动机器人，现有的滚动机器人内置的摆动块产生的驱动力矩较小，驱动力不足，控制精度受影响的问题。本装置包括可滚动的壳体，所述壳体左右侧壁之间架设水平设置的主轴，主轴可相对壳体转动，主轴中心设有水平设置并与主轴相...

本发明涉及一种钟摆式滚动机器人，解决滚动机器人多是依靠驱动源带动滚动机器人的壳体转动从而驱动壳体在地面上滚动的问题。本装置包括壳体，其特征在于：所述壳体左右侧壁之间架设水平设置的主轴，所述壳体为以主轴为轴线的回转体，所述主轴中心设有水平...

本发明涉及一种带外摆臂的滚动机器人，现有的滚动机器人内置的摆动块产生的驱动力矩较小，驱动力不足，控制精度受影响的问题。本装置包括可滚动的壳体，所述壳体左右侧壁之间架设水平设置的主轴，主轴可相对壳体转动，主轴中心设有水平设置并与主轴相互垂...

本实用新型涉及一种带翻滚摄像头的全景视觉滚动机器人，解决现有的固定安装摄像头安装位置限制较大，存在盲区，而且应用场景受到限制的问题。本装置包括绕水平轴线滚动的壳体，其特征在于：以水平轴线两端方向为左右方向，壳体左右侧壁分别环绕水平轴线设...

本实用新型涉及一种全景信息采集滚动机器人，解决现有的滚动机器人行进过程中的不稳定性对机器视觉系统造成极大不便的问题。本装置壳体中部为滚动带，左右两侧壁为透明窗口，所述壳体左右侧壁之间架设水平设置的主轴，主轴两端分别通过轴承连接减震云台，...

本实用新型涉及一种钟摆式滚动机器人，解决滚动机器人多是依靠驱动源带动滚动机器人的壳体转动从而驱动壳体在地面上滚动的问题。本装置包括壳体，其特征在于：所述壳体左右侧壁之间架设水平设置的主轴，所述壳体为以主轴为轴线的回转体，所述主轴中心设有...

本发明涉及一种具有防滑滚动带的滚动机器人，解决现有的滚动机器人行进和转弯过程中的打滑、晃动现象对滚动机器人的稳定性造成影响的问题。本装置包括可滚动的壳体，其特征在于：壳体内部左右两侧壁之间设有主轴，壳体外壁中部为环绕主轴设置的可在地面上...

本发明公开了一种基于发声神经电位的脑机接口控制系统及方法，该系统通过采集发声神经电位信号，经过信号处理和机器学习算法，对使用者大脑中的意识和控制命令进行模式识别，完成对控制对象的控制作用。其包括电极阵列、信号采集模块、信号处理模块、编码...

本发明涉及一种全景信息采集滚动机器人，解决现有的滚动机器人行进过程中的不稳定性对机器视觉系统造成极大不便的问题。本装置壳体中部为滚动带，左右两侧壁为透明窗口，所述壳体左右侧壁之间架设水平设置的主轴，主轴两端分别通过轴承连接减震云台，减震...

本发明涉及一种带翻滚摄像头的全景视觉滚动机器人及图像处理方法，解决现有的固定安装摄像头安装位置限制较大，存在盲区，而且应用场景受到限制的问题。本装置包括绕水平轴线滚动的壳体，其特征在于：以水平轴线两端方向为左右方向，壳体左右侧壁分别环绕...