本发明涉及用于对独立推车系统中的性能进行非接触式监测的系统和方法。特别地，本发明涉及对独立推车系统中的移动器的操作性能进行检测的非接触式监测系统。非接触式传感器设置在致动器上，以在移动器沿着轨道行进时自动跟踪移动器。该传感器包括发射器和...

提供了功能安全系统、方法和非暂态计算机可读介质。功能安全系统对由监视包括自动化系统的危险工业区域的飞行时间(TOF)传感器测量的三维点云数据执行安全分析。为了减少要针对危险状况分析的点云数据的量，该安全系统利用数字孪生以及从监视和控制自...

公开了用于可行运动命令的轨迹成形的系统和方法。用于对运动命令的轨迹进行成形以减小负载对电动机性能的影响的系统和方法实时地动态地修改运动描绘以将运动描绘中的参考信号限制于可行命令。负载观测器确定估计的干扰加速度。估计的干扰加速度包括受控负...

本公开内容提供了一种电力电子冷却系统及方法。对电力电子系统中的状况的热监测和分析包括感测容纳有电力电子部件的壳体中的感兴趣的热参数，例如，温度和湿度。通过使来自冷却器的液体冷却剂流经过与电力电子部件相关联的冷却器板来冷却部件。空气循环经...

本发明提供了减少逆变器的多相输出电压的调制中的延迟的系统和方法。功率转换器被配置成：测量输出电流并根据输出电流来确定多相电压参考。在相同开关周期内，电压参考被确定，调制例程确定输出电压的每个相的调制指数。在一些情况下，在新的调制指数被确...

一种电子安全功能锁定解锁系统包括人机接口(HMI)装置。HMI装置包括用于触摸输入的触摸屏显示器以及用于捕捉姿势输入数据和操作者面部图像数据的一个或更多个摄像装置。操作者使用第一触摸屏输入或第一姿势输入来发起关于设备的锁定操作，以执行将...

一种马达控制中心，其包括具有隔离开关、主接触器装置和接地开关装置的封围件。隔离开关能够在连接状态与断开连接状态之间选择性地手动操作。在连接状态下隔离开关适于将电力从相关联的电源传导至主接触器装置，并且其中在断开连接状态下隔离开关中断电力...

本发明提供了用于清理存储器中的数据的系统和方法。非暂态计算机可读介质存储有指令，所述指令当由处理器执行时使处理器：经由处理器接收用于执行存储器清理的命令；经由处理器从非易失性存储器检索清理固件包的代码；经由处理器在易失性存储器中存储代码...

公开了具有减少数目的传感器的再生中压驱动器。一种再生功率转换系统具有：相移变压器，该相移变压器具有初级电路和N个次级组，各个次级组有M个次级电路；控制器，该控制器在功率转换系统的再生操作期间基于初级电路的反馈信号使各个再生功率级的整流器...

本发明涉及一种自动发现和配置技术。一种方法可以包括接收与包括多个轨道模块的线性马达系统相关联的拓扑信息。每个轨道模块可以包括一个或更多个马达。拓扑信息可以包括与马达相关联的一个或更多个介质访问控制(MAC)地址。该方法还可以包括：将一个...

本公开内容涉及工业自动化控制系统的人机接口及用于该人机接口的方法。在一个实施例中，该工业自动化控制系统的人机接口包括至少一个非触摸式输入设备，所述非触摸式输入设备适于处于第一状态或第二状态，在所述第一状态下所述人机接口向所述工业自动化控...

本发明涉及一种I/O系统，该I/O系统包括I/O基座以及与I/O基座机械地且电气地耦接的至少一个I/O模块。I/O模块包括：锁定致动器组件，该锁定致动器组件具有能够从第一解锁位置移动至第二锁定位置的锁定致动器，该锁定致动器配置成在处于第...

本发明提供了一种具有里程碑回滚的工业自动化分布式项目控制。工业集成开发环境(IDE)支持协作工具，该协作工具允许多个设计者和程序员并行地将设计输入远程提交至同一自动化系统项目，同时保持项目一致性。工业IDE还允许系统项目的本地化开发，并...

本发明提供了一种系统模型智能对象配置。工业集成开发环境(IDE)提供了用于使用通用设计环境和数据模型来设计、编程和配置工业自动化系统的多个方面的开发框架。使用IDE系统的实施方式创建的项目可以被构建在基于对象的模型上而不是被构建在基于标...

本发明提供了来自工业自动化开发环境的通知。工业集成开发环境(IDE)支持协作工具，该协作工具允许多个设计者和程序员并行地将设计输入远程提交至同一自动化系统项目，同时保持项目一致性。工业IDE还允许系统项目的本地化开发，并为在提交至系统项...

提供了用于开发工业应用的系统、方法和计算机可读介质。工业集成开发环境(IDE)提供使用通用设计环境和数据模型来设计、编程和配置工业自动化系统的多个方面的开发框架。使用IDE系统的实施方式的项目创建可以构建在基于对象的模型上而不是基于标签...

对于直流(DC)总线电压控制，一种方法由DC电压误差生成q轴基准电流，该DC电压误差包括在闭合外环路中通过DC总线电压修改的DC电压输入。该方法还由DC电压误差生成d轴基准电流，其中，d轴基准电流中的二阶谐波从q轴基准电流中的二阶谐波起...

提供了一种锁定开关以及用于检测锁定开关的锁定舌的插入的方法。锁定开关包括包括锁定栓机构的主体和锁定舌。在锁定舌上设置有RFID标签。主体具有与锁定舌的不同的接近方向对应的多个进入槽。在所述多个进入槽内安装有多个RFID线圈。所述多个RF...

本发明内容涉及输入输出系统、锁定致动器组件及设备固定方法。输入输出I/O系统包括：具有第一连接器部件的I/O基座；I/O模块，其能够选择性地附接到I/O基座并且具有适于与第一连接器部件配合的第二连接器部件；以及用于将I/O模块固定到I/...

提供用于开发工业应用的系统、方法及非暂态计算机可读介质。工业集成开发环境(IDE)提供使用通用设计环境和数据模型来设计、编程和配置工业自动化系统的多个方面的开发框架。使用IDE系统的实施方式的项目创建可以建立在基于对象的模型上而不是基于...