本公开涉及用于高分辨率深度映射的具有经改进扫描速度的激光雷达系统。一种激光雷达系统可具有：光源，其经配置以发射光脉冲；及扫描仪，其使所述光源的视野跨越从所述激光雷达系统顺发射方向地定位的多个像素而在正向扫描方向上进行扫描。所述扫描仪可朝...