本申请提供了一种果杯状态判断方法及果蔬分选设备，涉及果蔬分选技术领域。该果杯状态判断方法包括：获取传感器发送的信号；根据传感器发送的信号得到连续多个周期的占空比；根据占空比判断是否有果杯掉落的情况发生，其能够检测到输送链条上有无果杯在任...

本技术涉及农业果蔬分离领域，公开一种果蔬分离装置，包括机架、传送机构、驱动机构和切割机构，传送机构安装于机架，多个切割机构平行间隔设置于机架，驱动机构输出端连接于切割机构。切割机构包括架体和切梗组件，切梗组件连接架体，切梗组件包括第一安...

本技术涉及果蔬分拣技术领域，公开了一种传送装置。包括安装台、第一传输机构、第二传输机构、称重机构和控制机构；第一、二传输机构安装于安装台，第一传输机构包括第一驱动组件和第一传送带，第一驱动组件用于驱动第一传送带运动，第二传输机构包括第二...

本技术提供一种分选机输送装置和分选机，涉及果蔬分选技术领域，包括机架、输送皮带、回流皮带、导向组件和驱动装置，输送皮带、回流皮带和导向组件均设置在机架上，导向组件用于将输送皮带的输出端的果杯导向至回流皮带的输入端，驱动装置设置在机架上，...

本技术涉及一种果杯回正装置及分选设备，涉及果蔬分选设备领域。本技术提出的一种果杯回正装置，包括传送结构、回正结构和弧板结构；通过设置同步转动的传送结构和回正结构，使得果杯在传送至回正结构时，回正结构能够与果杯进行接触并对果杯给予向上的力...

本发明提供了一种翻转机及翻转控制方法，涉及分选设备技术领域。该翻转机中，翻转组件包括翻转驱动装置和两个输送线；两个输送线分别设于翻转驱动装置相对的两侧，翻转驱动装置用于驱动两个输送线以翻转驱动装置为中心翻转，以使两个输送线切换位置。两个...

本发明涉及分选机的技术领域，具体涉及一种分选机的回流检测方法、装置、系统及存储介质。所述分选机的回流检测方法包括：获取光电传感器检测回流通道的工作数据；根据工作数据，确定分选机的回流通道内是否存在回流果；当回流通道中存在回流果时，根据预...

本技术提供一种果蔬输送单元和水果分选机，包括杯脚、杯架、杯座和杯轮；杯脚包括主体、夹持部、连接部和维稳部；主体的两端分别连接夹持部和连接部，维稳部设置在主体和夹持部的连接处，夹持部用于连接水果分选机的链条，连接部连接杯架，杯架上卡接有用...

本技术提供一种分选机导向装置和分选机，涉及果蔬运输及分选领域，包括皮带组件、汇集导向组件和回流导向组件；皮带组件包括设置在机架上的送料皮带和回流皮带，回流皮带的输入端和输出端分别连接在送料皮带的输出端和输入端；汇集导向组件连接在机架上，...

本技术的实施例提供了一种托盘调整结构及分选设备，涉及果蔬检测领域。该托盘调整结构包括传送件、托盘、传感器、视觉检测件以及角度调整装置，托盘可移动地设置于传送件，托盘用于承载果蔬，传感器设置于传送件的侧边，传感器用于在托盘经过传感器的情况...

本技术涉及待分选物分选技术领域，公开了一种分选装置，包括第一、第二分选机构和交互传输机构；第一分选机构包括第一传输模块、第一分级控制模块及第一输出单元，第一分级控制模块和第一输出单元设于第一传输模块；第二分选机构包括第二传输模块、第二分...

本发明提供了一种定时器的分层调用方法、装置及单片机，涉及单片机领域。该方法应用于单片机，单片机的软件分层架构包括业务层、抽象层和硬件层，单片机的硬件资源包括定时器。相较于现有技术，本发明中业务层、抽象层、硬件层依次通过接口实现定时器资源...

本发明提供了一种单片机的程序切换方法、装置、电子设备及存储介质，涉及单片机领域。该方法在单片机上电时，运行启动引导程序以确定运行的目标用户程序；在运行目标用户程序的过程中，若收到上位机的程序切换指令，则进行标志位设置后重新运行启动引导程...

本技术涉及一种输送单元及分选系统，涉及果蔬分选设备领域。本技术提出的一种输送单元，包括杯体，杯体上设有用于盛放待分选物的容置腔，输送单元还包括击打组件和采集组件，击打组件设置于杯体上，用于击打待分选物以使待分选物产生信号，击打组件的输出...

本技术实施例提供了一种图像采集装置、检测机构及分选设备。涉及果蔬外观分选技术领域。分选设备包括检测机构，检测机构包括图像采集装置，图像采集装置包括基板、反光组件、发光组件及多个设置于基板上的相机。反光组件包括设置于基板上的且间隔设置的第...

本技术提供一种果梗夹具，涉及果蔬机械领域，包括夹持件和限位板；夹持件上设置第一夹脚和第二夹脚，第一夹脚上设置有限位柱，第二夹脚上设置有滑动柱；限位板上设置有限位孔和滑动槽，限位板通过限位孔可转动的设置在限位柱上，滑动柱可滑动的设置在滑动...

本技术提供一种同轴差速装置和装箱设备，涉及自动化机械领域，包括主轴、内嵌轴承齿轮、差速结构、上果盘和下果盘；主轴用于设置在机架上并连接减速电机，内嵌轴承齿轮设置在主轴上，上果盘固定连接内嵌轴承齿轮以与内嵌轴承齿轮同步转动，内嵌轴承齿轮通...

本技术提供一种检测机接收装置和果蔬检测机，涉及检测设备领域，包括接收座、空心球体和多个连接头，接收座上设置有进光口，空心球体设置在接收座的内部，空心球体的内部为连通进光口的球形空腔，并且球形空腔的内壁上设置有漫反射材料；多个连接头设置在...

本技术的实施例提供了一种在线称重装置，涉及称重技术领域。一种在线称重装置包括两台输送机和称重传感器，两台输送机沿输送方向依次间隔设置，两台输送机之间形成有间隙；称重传感器位于沿输送方向，靠后的一台所述输送机的下方。通过设置两台输送机，将...

本技术实施例提供了一种输送机构及果蔬分选设备，涉及果蔬分选技术领域。果蔬分选设备包括输送机构。输送机构包括架体、输送件及传感器组件。输送件与架体连接且用于输送运输框。传感器组件包括与架体连接且分别位于输送件两侧的第一位置传感器及第二位置...