本发明提供了一种吹气电磁阀动作系统、漏果数量计算方法及分选机，涉及分选设备技术领域。该吹气电磁阀动作系统包括吹气电磁阀、麦克风模块和信号处理模块。吹气电磁阀设于输送线的一侧，用于依据接收到的吹气指令向果杯吹气，以将果杯中的果蔬吹落。麦克...

本技术涉及一种图像采集装置及分选设备，涉及分选设备领域。本技术提出的一种图像采集装置，包括输送组件、驱动组件、至少一个采集结构；驱动组件沿输送组件的传送方向设置并与承载组件接触，驱动组件的传动速度与输送组件的传动速度不同，以使被拍摄物进...

本技术涉及果蔬分选技术领域，公开了一种果蔬输送单元、输送装置和分选机，包括连接柱、承托柱和果杯，连接柱和承托柱连接于果杯的相对两侧，果杯包括收容槽和承托口，收容槽连通于两个承托口且位于两个承托口之间，两个承托口的排布方向与果杯的长度方向...

本申请提供了一种果杯状态判断方法及果蔬分选设备，涉及果蔬分选技术领域。该果杯状态判断方法包括：获取传感器发送的信号；根据传感器发送的信号得到连续多个周期的占空比；根据占空比判断是否有果杯掉落的情况发生，其能够检测到输送链条上有无果杯在任...

本技术涉及农业果蔬分离领域，公开一种果蔬分离装置，包括机架、传送机构、驱动机构和切割机构，传送机构安装于机架，多个切割机构平行间隔设置于机架，驱动机构输出端连接于切割机构。切割机构包括架体和切梗组件，切梗组件连接架体，切梗组件包括第一安...

本技术涉及果蔬分拣技术领域，公开了一种传送装置。包括安装台、第一传输机构、第二传输机构、称重机构和控制机构；第一、二传输机构安装于安装台，第一传输机构包括第一驱动组件和第一传送带，第一驱动组件用于驱动第一传送带运动，第二传输机构包括第二...

本技术提供一种分选机输送装置和分选机，涉及果蔬分选技术领域，包括机架、输送皮带、回流皮带、导向组件和驱动装置，输送皮带、回流皮带和导向组件均设置在机架上，导向组件用于将输送皮带的输出端的果杯导向至回流皮带的输入端，驱动装置设置在机架上，...

本技术涉及一种果杯回正装置及分选设备，涉及果蔬分选设备领域。本技术提出的一种果杯回正装置，包括传送结构、回正结构和弧板结构；通过设置同步转动的传送结构和回正结构，使得果杯在传送至回正结构时，回正结构能够与果杯进行接触并对果杯给予向上的力...

本发明提供了一种翻转机及翻转控制方法，涉及分选设备技术领域。该翻转机中，翻转组件包括翻转驱动装置和两个输送线；两个输送线分别设于翻转驱动装置相对的两侧，翻转驱动装置用于驱动两个输送线以翻转驱动装置为中心翻转，以使两个输送线切换位置。两个...

本发明涉及分选机的技术领域，具体涉及一种分选机的回流检测方法、装置、系统及存储介质。所述分选机的回流检测方法包括：获取光电传感器检测回流通道的工作数据；根据工作数据，确定分选机的回流通道内是否存在回流果；当回流通道中存在回流果时，根据预...

本技术提供一种果蔬输送单元和水果分选机，包括杯脚、杯架、杯座和杯轮；杯脚包括主体、夹持部、连接部和维稳部；主体的两端分别连接夹持部和连接部，维稳部设置在主体和夹持部的连接处，夹持部用于连接水果分选机的链条，连接部连接杯架，杯架上卡接有用...

本技术提供一种分选机导向装置和分选机，涉及果蔬运输及分选领域，包括皮带组件、汇集导向组件和回流导向组件；皮带组件包括设置在机架上的送料皮带和回流皮带，回流皮带的输入端和输出端分别连接在送料皮带的输出端和输入端；汇集导向组件连接在机架上，...

本技术的实施例提供了一种托盘调整结构及分选设备，涉及果蔬检测领域。该托盘调整结构包括传送件、托盘、传感器、视觉检测件以及角度调整装置，托盘可移动地设置于传送件，托盘用于承载果蔬，传感器设置于传送件的侧边，传感器用于在托盘经过传感器的情况...

本技术涉及待分选物分选技术领域，公开了一种分选装置，包括第一、第二分选机构和交互传输机构；第一分选机构包括第一传输模块、第一分级控制模块及第一输出单元，第一分级控制模块和第一输出单元设于第一传输模块；第二分选机构包括第二传输模块、第二分...

本发明提供了一种定时器的分层调用方法、装置及单片机，涉及单片机领域。该方法应用于单片机，单片机的软件分层架构包括业务层、抽象层和硬件层，单片机的硬件资源包括定时器。相较于现有技术，本发明中业务层、抽象层、硬件层依次通过接口实现定时器资源...

本发明提供了一种单片机的程序切换方法、装置、电子设备及存储介质，涉及单片机领域。该方法在单片机上电时，运行启动引导程序以确定运行的目标用户程序；在运行目标用户程序的过程中，若收到上位机的程序切换指令，则进行标志位设置后重新运行启动引导程...

本技术涉及一种输送单元及分选系统，涉及果蔬分选设备领域。本技术提出的一种输送单元，包括杯体，杯体上设有用于盛放待分选物的容置腔，输送单元还包括击打组件和采集组件，击打组件设置于杯体上，用于击打待分选物以使待分选物产生信号，击打组件的输出...

本技术实施例提供了一种图像采集装置、检测机构及分选设备。涉及果蔬外观分选技术领域。分选设备包括检测机构，检测机构包括图像采集装置，图像采集装置包括基板、反光组件、发光组件及多个设置于基板上的相机。反光组件包括设置于基板上的且间隔设置的第...

本技术提供一种果梗夹具，涉及果蔬机械领域，包括夹持件和限位板；夹持件上设置第一夹脚和第二夹脚，第一夹脚上设置有限位柱，第二夹脚上设置有滑动柱；限位板上设置有限位孔和滑动槽，限位板通过限位孔可转动的设置在限位柱上，滑动柱可滑动的设置在滑动...

本技术提供一种同轴差速装置和装箱设备，涉及自动化机械领域，包括主轴、内嵌轴承齿轮、差速结构、上果盘和下果盘；主轴用于设置在机架上并连接减速电机，内嵌轴承齿轮设置在主轴上，上果盘固定连接内嵌轴承齿轮以与内嵌轴承齿轮同步转动，内嵌轴承齿轮通...