隆锦机器人科技上海有限公司专利技术

隆锦机器人科技上海有限公司共有16项专利

  • 本发明提供一种喷涂系统及喷涂方法,涉及喷涂技术领域,其主要技术方案:包括喷漆室、输送机、工件识别模块、运动控制模块、喷漆控制模块、气量控制模块和喷涂机器人,喷涂机器人上设置有混气喷枪。通过自动化识别工件信息和调用对应的运动控制程序、喷漆...
  • 本发明提供一种喷涂机器人控制方法及控制系统,涉及喷涂技术领域,其主要技术方案:一方面,基于待加工目标对象的特征信息,提取对应控制程序以控制加工区域内喷涂机器人执行相应的喷涂动作。达到提高喷涂机器人喷涂作业自动化程度,以降低人工参与度,进...
  • 本实用新型涉及喷涂设备技术领域,公开了一种高压放电装置及静电喷涂系统。该高压放电装置包括:支撑座;伸缩构件,所述伸缩构件包括缸筒和伸缩杆,所述缸筒设置在所述支撑座上,所述伸缩杆设置在所述缸筒的内部,并且能够沿所述缸筒的轴线方向往复移动;...
  • 本申请提供了一种上下往复运动机构及喷涂机。上下往复运动机构包括:机体、驱动装置、驱动轮、从动轮、升降架、配重件、第一传动带、第二传动带。第一传动带绕设于驱动轮,其一端连接至配重件、另一端连接至升降架;第二传动带绕设于从动轮,其一端固定至...
  • 本实用新型属于机器人TCP检测技术领域,公开了一种用于机器人TCP检测的防撞件,包括共轴线设置的座本体、延伸台与顶针;所述座本体与顶针分设于延伸台两侧;所述座本体一侧沿轴向设有用于套设在机械臂末端的槽孔,另一侧与延伸台固定连接;所述顶针...
  • 本实用新型公开了一种集成喷涂装置,包括油性涂料供给组件、水性涂料供给组件、压缩空气供给端、喷涂旋杯、喷枪、第一气控阀和第二气控阀。其中第一气控阀为三通气控阀,第一气控阀的第一端与油性涂料供给组件的出料端连接,第一气控阀的第二端分别与喷涂...
  • 本实用新型提供了一种波纹管固定夹,包括:第一夹体,所述第一夹体的侧面设置有第一半弧;第二夹体,所述第二夹体与所述第一夹体可拆卸连接,且所述第二夹体的侧面设置有与所述第一半弧对应的的第二半弧;所述第二半弧和所述第一半弧之间形成用于容纳波纹...
  • 本实用新型属于管路固定装置的技术领域,公开了一种喷涂机器人,包括机器人本体与喷枪;机器人本体包括电机与依次连接的第一驱动电机、第二驱动电机、大臂、第三驱动电机、小臂和机械手腕,喷枪固定在机械手腕上;机器人本体外侧设有与喷枪相连的涂料管与...
  • 本实用新型公开了一种喷涂控制装置,其特征在于,包括:涂料供给组件、固化剂供给组件、压缩空气供给组件、混合剂组件、涂料齿轮泵和固化剂齿轮泵;所述压缩空气供给组件分别与所述涂料供给组件的进料端、所述固化剂供给组件的进料端和所述混合剂组件的出...
  • 本实用新型公开了一种集成智能气动喷涂装置,包括:旋杯、涂料供给组件、压缩空气供给组件、涂料齿轮泵;所述压缩空气供给组件分别与所述旋杯的空气输入端、所述涂料剂供给组件的空气输入端和空气输出端连接;所述涂料齿轮泵的进料端与所述涂料供给组件的...
  • 本实用新型涉及机器人技术领域,公开了一种气管压板固定装置及机器人。该装置包括:底板,所述底板上设置有至少两个安装孔,所述安装孔用于经第一螺栓对所述底板进行固定;下管架,设置在所述底板上侧,所述下管架的上下两侧分别设置有间隔排列的若干个下...
  • 本实用新型提供了一种喷枪连接法兰,包括:固定座,固定座上设置有贯穿的中空腔;连接座,安装在固定座上;喷枪主体,安装在连接座上;连接座的底面设置有雾化空气接头、扇形空气接头、油漆管接头和开关枪接头,雾化空气接头、扇形空气接头、油漆管接头和...
  • 本实用新型提供了一种机器人双枪法兰,包括:固定座,所述固定座的表面设置有贯穿的中空腔;连接座,安装在所述固定座的顶端;两个喷枪主体,分别安装在所述连接座的两侧;连接座的底面设置有雾化空气接头、扇形空气接头、油漆管接头和开关枪接头,雾化空...
  • 本实用新型专利公开了一种涂料管接头固定支架及喷涂机器人,该涂料管接头固定支架用于固定涂料管接头,涂料管接头具有相互导通的第一接口和第二接口。固定支架表面至少具有一条条形孔,若干涂料管接头沿其轴线方向卡置条形孔内,涂料管接头可沿条形孔的长...
  • 本实用新型专利公开了一种集成式油漆分配装置,包括一分配本体,所述分配本体内设有至少一油漆流道,每一所述油漆流道均包括形成于所述分配本体端面的至少一流道入口和至少一流道出口,所述流道出口的数量大于或等于所述流道入口的数量,且所述流道出口的...
  • 本实用新型提供了一种喷枪清洗装置,包括:箱体,所述箱体的顶端设置有顶盖;所述顶盖上设置有开槽,所述开槽内设置有沿所述顶盖方向滑动连接的活动滑片;所述活动滑片上设置有与喷枪的喷嘴相匹配的插入口,所述插入口的正下方设置有位于所述箱体内的排污...
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