本技术提供一种果实采摘器，包括支撑杆、连接于所述支撑杆的采摘头，所述支撑杆呈可伸缩设置，所述采摘头包括连通于支撑杆的收集罩、用于采摘果实的采摘刀，所述采摘刀铰接于收集罩，支撑杆上还设置有用于驱动采摘刀转动的驱动组件；所述驱动组件包括设置...