本实用新型涉及一种烟花炮竹生产制造的机械领域，尤指一种自动化程度高，能提高安全系数的同时提高生产效率和产品合格率的数控自动插引机；一种数控自动插引机，包括机头、机架、数控箱和电机，所述的数控箱安装于机架上一侧，动力装置安装于机架底部，机...

本实用新型涉及一种夹具，尤指一种用于烟花炮竹领域的炮筒夹具，采用的技术方案是：一种炮筒夹具，整体呈正六边形，该夹具主要结构包括第一夹杆、第二夹杆和夹头，所述的第一夹杆连接端与夹头一端卡夹后用螺杆连接形成铰接结构，第二夹杆连接端与夹头另外...