一种基于形状记忆合金的手术机器人辅助位移装置，包括上定位板、下定位板和刀具架，所述上定位板与所述下定位板通过若干个形状记忆合金丝连接，所述刀具架设在所述下定位板内的中间位置。本发明在原有外科手术机械臂的基础上，采用形状记忆合金来辅助机械...

本发明提供一种挖掘机挖掘功的测量方法，通过在挖掘机的动臂油缸上装设动臂油缸位移传感器，伸臂油缸上装设伸臂油缸位移传感器，铲斗油缸上装设的铲斗油缸位移传感器，并于铲斗与铲斗连杆的铰接处装设第一销轴传感器，于铲斗与伸臂的铰接处装设第二销轴传...

本发明公开了一种工业机器人运动学标定装置，包括标定体，所述标定体固定在工业机器人的运动空间内；设置于工业机器人末端法兰盘的标定测量部；设置于支撑底座内侧的传动部。本发明通过标定体、标定杆和磁力标定球进行标定，成本更低，且标定体可放在工业...

本实用新型公开了一种检修设备，属于机械设备生产技术领域，包括工作台、顶座、检修台、液压伸缩杆、导料台、转盘、支撑台、放置台、检测齿轮，工作台上方设置有可以对不同尺寸的齿轮进行固定和检测工作的检测机构和可以对检测的齿轮表面的着色剂进行清洗...

本实用新型公开了一种多轴机器人用多连杆示教结构，包括顶座和底盘，所述顶座的外部安装有第一轴座，所述第一轴座的外部连接有连接结构，所述顶座的外部靠近第一轴座的侧边安装有电机，所述连接结构包括有第一短杆和第二短杆，所述第一短杆的一端与第一轴...

本实用新型公开了一种机器人拖动示教杆机构，包括移动组件，所述移动组件顶部安装有底盘，贯穿所述底盘底部四个角的位置均设置有第一螺钉，所述底盘顶部靠前端设置安装有摆臂，所述摆臂末端安装有示教组件，所述示教组件包括示教连接杆，所述示教连接杆一...

本实用新型涉及一种电动汽车的电机防漏电安全装置，属于电动汽车中的电机安全领域，其包括外壳与两组接线体，接线体的一端伸入至外壳内、另一端为接线端，两组接线体之间串联且串联处位于外壳内，一组接线体与外壳之间为固定连接，另一组接线体与外壳之间...

本发明公开了一种保健螺蛳粉汤料，由以下质量百分比的原料组成：以水100％重量为对照用量，螺蛳5％

本发明公开了一种养肝粉包及制作方法，按重量份计，包括以下原料：籼米粉30～40公斤、大米熟浆40

本发明涉及一种新能源汽车的电池管理装置，属于新能源汽车中的锂电池技术领域，其包括电池箱与设置在电池箱顶部的上箱盖、设置在电池箱底部的下箱盖，电池箱内开设有多组安装孔，每组安装孔内设置有一组锂电池组，每组锂电池组中设置有一组锂电池单体，每...

本实用新型公开了一种装载机液压系统，包括控制器、位置检测模块、回位执行模块以及通过油泵提供压力油的铲斗油缸、动臂油缸；铲斗油缸与油泵之间设有铲斗滑阀，动臂油缸与油泵之间设有动臂滑阀；位置检测模块与控制器连接，控制器通过回位执行模块分别连...

本发明公开了一种智能分拣装箱机，包括主体、包装袋传送装置、包装箱传送装置、开箱装置、视觉检测系统、蜘蛛抓手，所述蜘蛛抓手安装在所述主体顶部，所述袋传送装置和所述包装箱传送装置安装在所述主体上，并且运行方向相同；所述开箱装置与所述包装箱传...

本发明涉及一种全自动红枣去核机，包括理枣叶片、储枣上盖、下壳体、电动机、由电动机带动的传动轴和四个位于下壳体内的去核组件，去核组件包括导向轴承、红枣夹、前后滑块和与前后滑块连接的顶核杆，红枣夹主要由定位折板、四连杆机构和左夹片、右夹片构...

本发明属于螺蛳粉自动装袋技术领域，尤其涉及一种螺蛳粉料包自动装袋机，包括固定工作台，所述固定工作台上侧固定设有旋转工作台，还包括：袋仓，所述袋仓设置在固定工作台上侧；上袋工位，所述上袋工位设置在袋仓一侧；打码工位，所述打码工位设置在上袋...

本实用新型涉及电池包测试技术领域，尤其为一种动力电池包测试辅助装置，包括固定座，所述固定座的两侧均固定连接有固定件，所述固定座通过固定件与地面固定连接，其特征在于：所述固定座的下端贯穿两侧开设有滑动腔，所述滑动腔的中部转动设置有丝杠，且...

本发明涉及一种智能网联汽车自动泊车控制系统及其控制方法，属于汽车泊车辅助领域，其包括设置在停车位处的停车台、设置在停车台上的辅助组件以及设置在汽车底盘车尾处的连接组件，辅助组件用于与连接组件构成对接并辅助汽车入库至停车台上，解决了现有技...

本实用新型公开一种改进型果蔬气调保鲜装置，包括保鲜箱主体，保鲜箱主体内固定安装有若干载物板，载物板上下平行设置，保鲜箱主体内壁两侧分别安装有检测器，两个检测器位于载物板两侧，保鲜箱主体两侧安装有升降部，升降部控制检测器升降运动，两个检测...

本发明涉及甘蔗收获机技术领域，尤其为一种整杆式甘蔗收获机车厢底板内翻式卸料运输车，包括车厢底板翻转牵引组件、U形车架组件、行驶组件、车辆牵引装置、液压与电气组件和车厢底板组件，所述车厢底板组件包括第一车厢底板组件和第二车厢底板组件，本发...

本实用新型涉及新能源汽车领域，尤其涉及一种带有防震机构的新能源汽车电池。所述带有防震机构的新能源汽车电池包括电池主体，所述电池主体两侧均设置有套设于其外部的U型外套板，所述U型外套板的内顶板面以及内底板面上均固定有若干个减震组件，所述减...

本实用新型公开了一种工业自动化控制的激光切割机，包括外罩，所述外罩的底部安装有工作台，所述工作台的顶部安装有两个固定机构，两个所述固定机构呈相对设置，每个所述固定机构均包括电动伸缩缸和立板，所述电动伸缩缸的活塞杆连接有移动块，所述移动块...