本发明公开了基于觅食量视觉监控的鱼群投喂方法，包括如下步骤：(1)图像采集和处理；(2)建立改进的连通域分割模型；(3)多目标匹配与跟踪方法；(4)基于视觉的精准投喂。本发明的投喂方法以自动化投料为设计基础，融入视觉感知系统对鱼群觅食量...

本实用新型公开了一种方便更换的螺蛳粉成型装置，包括支撑框，所述支撑框的顶端安装有装料框，且装料框内部的底端设置有拆装结构，所述装料框顶端的两侧均活动安装有丝杆，且丝杆的顶端安装有顶框，所述丝杆的外部均安装有活动块，且相邻活动块之间安装有...

本发明公开了一种基于图像边缘链路匹配的工件定位方法，包括获取工件模板图像边缘点的位置和梯度信息；对所述的边缘点进行连接，获取模板图像中工件的边缘链路；以边缘链路的长度为依据，将干扰点、伪边缘和短边缘去除，提高主要测量特征的占比，以及增加...

本实用新型涉及一种多功能新能源汽车充电桩，属于新能源汽车充电技术领域，其包括充电枪，充电枪的枪头由固定段、封闭段以及插接段组成，固定段设置在充电枪的把手上并与充电枪的电源线连接，插接段用于与汽车充电口插接，封闭段设置在插接段与固定段之间...

本发明提供一种轻量级分组密码线性层硬件的优化方法，包括以下步骤：初始化密码算法线性层的输入变量，所有输入变量构成基S；将基S中两个基元素相加以得到一个新的基元素，将得到的新的基元素添加到基S中，并更新距离向量与频度向量，基元素的选择方法...

本发明公开了一种无线传感器网络静态锚节点位置选择方法，涉及无线传感器网络技术领域，包括：步骤S1：采集无线传感器网络节点之间的信号强度，将节点分布图转换为拓扑图；步骤S2：在拓扑图中，使用蝴蝶优化算法确定最优节点，将最优节点作为待定位区...

本实用新型公开一种一体式激光切割机，包括龙门和机身，所述机身上端后侧设置有龙门，所述龙门上端设置有滑块，所述滑块前端设置有激光头，所述机身左右两端下侧均设置有固定板，所述机身下端设置有收集装置，所述机身上端内部上下贯穿有操作室，通过在滚...

本实用新型公开了一种智能分拣装箱机，包括主体、包装袋传送装置、包装箱传送装置、开箱装置、视觉检测系统、蜘蛛抓手，所述蜘蛛抓手安装在所述主体顶部，所述袋传送装置和所述包装箱传送装置安装在所述主体上，并且运行方向相同；所述开箱装置与所述包装...

本实用新型公开一种新能源汽车CAN总线数据无线传输车载记录仪装置，包括车载记录仪、显示屏、主齿轮、限位块、预留板和限位装置，本实用新型能够通过在车载记录仪对称侧壁安装贯穿块，在显示屏侧壁安装延伸板，延伸板侧壁开设贯穿孔，贯穿块伸入贯穿孔...

本实用新型公开了一种可隔热的消音排气管，包括通气管，所述通气管的左侧安装有进气管，所述通气管的右侧连接有消声座，所述消声座的右侧装设有排气管，所述通气管外部的上方设置有上半圆板。该可隔热的消音排气管通过设置有上半圆板、下半圆板、通气管、...

本发明公开了一种基于形状记忆合金的菱形摩擦式自复位阻尼器，包括连接板A1、连接板B2、主板A3、主板B6、副板C4、副板D5、副板E7、副板F8，本发明摒弃了传统阻尼器的抗震结构，采用形状记忆合金来加强阻尼器的自复位性能，有助于阻尼器对...

一种基于形状记忆合金的手术机器人辅助位移装置，包括上定位板、下定位板和刀具架，所述上定位板与所述下定位板通过若干个形状记忆合金丝连接，所述刀具架设在所述下定位板内的中间位置。本发明在原有外科手术机械臂的基础上，采用形状记忆合金来辅助机械...

本发明提供一种挖掘机挖掘功的测量方法，通过在挖掘机的动臂油缸上装设动臂油缸位移传感器，伸臂油缸上装设伸臂油缸位移传感器，铲斗油缸上装设的铲斗油缸位移传感器，并于铲斗与铲斗连杆的铰接处装设第一销轴传感器，于铲斗与伸臂的铰接处装设第二销轴传...

本发明公开了一种工业机器人运动学标定装置，包括标定体，所述标定体固定在工业机器人的运动空间内；设置于工业机器人末端法兰盘的标定测量部；设置于支撑底座内侧的传动部。本发明通过标定体、标定杆和磁力标定球进行标定，成本更低，且标定体可放在工业...

本实用新型公开了一种检修设备，属于机械设备生产技术领域，包括工作台、顶座、检修台、液压伸缩杆、导料台、转盘、支撑台、放置台、检测齿轮，工作台上方设置有可以对不同尺寸的齿轮进行固定和检测工作的检测机构和可以对检测的齿轮表面的着色剂进行清洗...

本实用新型公开了一种多轴机器人用多连杆示教结构，包括顶座和底盘，所述顶座的外部安装有第一轴座，所述第一轴座的外部连接有连接结构，所述顶座的外部靠近第一轴座的侧边安装有电机，所述连接结构包括有第一短杆和第二短杆，所述第一短杆的一端与第一轴...

本实用新型公开了一种机器人拖动示教杆机构，包括移动组件，所述移动组件顶部安装有底盘，贯穿所述底盘底部四个角的位置均设置有第一螺钉，所述底盘顶部靠前端设置安装有摆臂，所述摆臂末端安装有示教组件，所述示教组件包括示教连接杆，所述示教连接杆一...

本实用新型涉及一种电动汽车的电机防漏电安全装置，属于电动汽车中的电机安全领域，其包括外壳与两组接线体，接线体的一端伸入至外壳内、另一端为接线端，两组接线体之间串联且串联处位于外壳内，一组接线体与外壳之间为固定连接，另一组接线体与外壳之间...

本发明公开了一种保健螺蛳粉汤料，由以下质量百分比的原料组成：以水100％重量为对照用量，螺蛳5％

本发明公开了一种养肝粉包及制作方法，按重量份计，包括以下原料：籼米粉30～40公斤、大米熟浆40