本实用新型公开一种储物装置，其特征在于，包括托架，所述托架上设置有至少一个用于储存物品的托盘，所述托架左右两侧设置有滑动机构，使托架可前后滑动，所述托盘前侧设置有托勾。本实用新型的储物装置，便于对物品分类储存，同时取用方便，尤其对于大批...

本实用新型涉及一种储存柜，包括柜体，其特征在于，所述柜体内安装有至少一层储存单元，所述储存单元设有可推拉的滑动机构，使储存单元相对于柜体可前后移动，所述储存单元层叠式安装。本实用新型所述的一种储存单元及储存柜，方便大批量物品的存取、分类...

本实用新型涉及一种光驱阵列柜，包括仓柜，所述仓柜内设置有支撑架，所述支撑架组成若干个行列排布的安装位，所述安装位内安装有加工单元；所述加工单元包括箱体和至少一个光驱，所述箱体的正面敞口，所述箱体的背面安装有连接板，所述连接板的背面安装有...

本实用新型公开了一种多轴机械手，包括底部移动机构、上下移动机构、左右移动机构和夹取装置，所述底部移动机构上可滑动连接有上下移动机构，所述上下移动机构上滑动连接有左右移动机构，所述左右移动机构上滑动连接有夹取装置，所述夹取装置用于夹取物料...

本实用新型公开了一种光盘自动加工设备，包括机械手、储物柜和光驱阵列柜，所述机械手用于夹取物料；所述储物柜位于机械手的侧面，所述储物柜用于储存物料；所述光驱阵列柜位于机械手的前方或/和后方，所述光驱阵列柜用于加工物料。本实用新型通过将物料...

本实用新型公开了一种多轴机械手的左右移动机构，包括固定板和驱动装置，所述固定板的两端分别设有主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间连接有同步带，所述同步带上连接有夹取装置，所述夹取装置可滑动地与固定板连接，所述驱动装置与主动带轮...

本实用新型公开了一种多轴机械手的移动机构，支架、左右移动机构和上下移动机构，上下移动机构对称设置在支架的两侧边，上下移动机构包括对称设置在支架下部和上部的第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆两端部连接有第一带轮和第二带轮，第一带轮和第二带轮之间...

本实用新型公开了一种多轴机械手的底部移动机构，包括底板和连接板，所述连接板位于底板的上方，所述底板上对称设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨上均滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与所述连接板连接，所述连接板上设有驱动连接板滑动...

本实用新型涉及一种可360度旋转的机械手臂，包括电机，安装在电机上的减速器，安装在减速器上的滑环，安装在滑环上的连接板，安装在连接板末端的手臂，所述减速器上安装有支撑板。本实用新型的可360度旋转的机械手臂，使机械手可实现360度旋转，...

本发明公开了一种光盘自动加工设备，包括机械手、储物柜和光驱阵列柜，所述机械手用于夹取物料；所述储物柜位于机械手的侧面，所述储物柜用于储存物料；所述光驱阵列柜位于机械手的前方或/和后方，所述光驱阵列柜用于加工物料。本发明通过将物料放置到储...

一种物料取放、输送方法，其特征在于，包括以下步骤：取料，控制柜控制机械手的夹取装置移动到储物柜上将储存单元打开，再将物料取走；放料，控制柜控制加工仓的加工单元打开，夹取装置将物料放置到加工单元上，加工单元关闭；加工，加工单元对物料进行加...

本发明涉及一种储存柜，包括柜体，其特征在于，所述柜体内安装有至少一层储存单元，所述储存单元设有可推拉的滑动机构，使储存单元相对于柜体可前后移动，所述储存单元层叠式安装。本发明所述的一种储存单元及储存柜，方便大批量物品的存取、分类，降低管...

本发明公开了一种多轴机械手，包括底部移动机构、上下移动机构、左右移动机构和夹取装置，所述底部移动机构上可滑动连接有上下移动机构，所述上下移动机构上滑动连接有左右移动机构，所述左右移动机构上滑动连接有夹取装置，所述夹取装置用于夹取物料。本...

本发明涉及一种光驱阵列柜，包括仓柜，所述仓柜内设置有支撑架，所述支撑架组成若干个行列排布的安装位，所述安装位内安装有加工单元；所述加工单元包括箱体和至少一个光驱，所述箱体的正面敞口，所述箱体的背面安装有连接板，所述连接板的背面安装有线路...