一种并联机器人机构中的连接分支结构，至少包括依次相连的多自由度运动铰链、连接机构及运动副，其特征在于，所述的连接机构是由输入杆件、连接杆件、输出杆件、连接杆件首尾依次通过转动副连接而成的平行四边形机构，所述运动铰链和运动副分别与输出杆件...

一种并联机器人机构中的连接分支结构，至少包括依次相连的多自由度运动铰链、连接机构及运动副，其特征在于，所述的连接机构是由输入杆件、连接杆件、输出杆件、连接杆件首尾依次通过转动副连接而成的平行四边形机构，所述运动铰链和运动副分别与输出杆件...