本发明涉及机械臂控制技术领域，具体为一种钢轴生产线的自动上下料机器人轨迹跟踪控制方法。所述方法包括以下步骤：首先，根据钢轴生产线的上下料过程，获取机械臂的期望末端抓取点并建立所述机械臂的坐标变换矩阵；然后，根据所述期望末端抓取点和坐标变...

本实用新型涉及激光美容领域，具体为一种负压吸附结构及激光美容设备，包括：橡胶吸附块，设置在激光枪的一侧侧壁中心对称位置；吸气孔，开设在激光枪的侧壁，吸气孔开设有多组；连接套环，环呈中空矩形结构，连接套环位于吸气孔的外侧；有益效果为：将激...

本实用新型涉及淡斑面膜技术领域，具体为一种淡斑面膜及其包装结构，所述淡斑面膜包括：面膜布、定型布及固定孔；有益效果为：通过双面胶带将伸出端粘附在包装盒底面，通过拿取端取消双面胶带对伸出端的限位，从而将取料条向外抽动，带动取料限位带向外抽...

本实用新型涉及医疗美容领域，具体公开了一种医美面罩，包括：医美面罩本体的表面连接有上部固定带，上部固定带的一端设置有第一下部固定带，上部固定带的另一端设置有第二下部固定带；调节器外壳设置在第二下部固定带的顶端，调节器外壳的表面开设有伸缩...

本实用新型涉及微针贴片领域，具体公开了一种医美微针贴片，包括贴片主体和微针，微针固定在贴片主体的底面，贴片主体的上表面固定有夹持带，贴片主体的底面边缘处一体式设有横向防护条和纵向防护条，贴片主体的上表面对称设置有绑带；有益效果为：本实用...

本实用新型涉及医疗美容针收纳技术领域，具体为一种收纳组件及使用该组件的医疗美容针，所述收纳组件包括：固定槽一、滑动收纳件及弹性限位件；有益效果为：通过活动壳体放置统一规格的注射器盒与针头盒，通过限位按钮将活动壳体向下按压，直至限位板进入...

本实用新型涉及面膜纸技术领域，公开了一种用于面部给药的面膜纸，包括面膜纸主体，所述面膜纸主体包括面膜纸内层和面膜纸外层，所述面膜纸外层的两侧固定连接有对称设置的连接块，两个所述连接块的一侧外壁均固定连接有U型结构的松紧带，两个所述松紧带...

本实用新型涉及工程造价技术领域，公开了一种工程造价用信息资料采集装置，包括装筒，所述装筒右端固定连接有装口，所述装口外侧开设有螺纹，所述装口内腔右侧固定连接有抵环，所述抵环上开设有卡槽，所述装口内腔中间固定连接有第一连接带，所述第一连接...

本实用新型涉及一种女婴尿液收集器，属于医疗器械领域。包括收集袋，所述收集袋上设置有刻度线；所述收集袋上设置有开口，所述开口处设置有海绵，所述海绵凸出开口外；所述在收集袋外侧环绕所述开口处设置有粘胶层，所述粘胶层对着阴道口下方的位置处设置...

本实用新型公开了一种会计专用计算器，包括有按键板和屏幕板，所述按键板包括了顶端、底端和两个侧边，在所述的两个侧边上形成有滑槽，所述屏幕板的底面滑动连接在所述滑槽中；在所述按键板上设置有按键，在所述屏幕板上依次设置有屏幕和密码锁，所述密码...

一种平板电子产品保护套，包括可相对合拢或掀开的一上盖以及一下盖，所述上盖和所述下盖可折弯连接，所述上盖的内面设置有胶材质的限位结构，所述下盖的周缘位置设置有用以固定平板电子产品的固定结构。该平板电子产品保护套在上盖内面设置有胶状限位结构...

本实用新型涉及一种容器类技术领域。目前，公知的存钱罐不能看到里面存的硬币有多少，培养不了人们存钱的好习惯，不太理想。为了克服上述不足，本实用新型提供一种带自动计数装置的存钱罐，就能达到知道存钱罐里有多少硬币的目的。本实用新型解决其技术问...

多用途新型圆规笔，包括两支同样大小的矩形笔，通过一个活动轴连接起来；两支笔的内部分别为铅笔和中性笔，中性笔的外侧三面带有刻度尺，两支笔的笔帽外形均为矩形，内部为圆形；两支笔的前半部分均为圆柱形，便于抓握，后半部分为矩形，拔去笔帽，可当圆...