本实用新型公开了一种便携式野外地形测绘装置，其结构包括全站仪和脚踏板等，通过设置了清理机构在支撑架底部，可通过清理具对插脚表面粘附物清理，且清理具可通过弹簧来复位，提高绘测装置的整洁度；通过设置了移动装置在支撑架底部，可通过第二丝杆带动...