本发明涉及机械手技术领域，具体为一种用于多工位加工的二次元机械手及机械手臂，包括底板，所述底板的内部开设有装置槽，所述底板的上端对称固定安装有两个滑杆，两个所述滑杆之间共同滑动安装有滑台，所述滑台的内部对称滑动安装有两个导杆，两个所述导...

本发明涉及机械手技术领域，具体的说是一种SCARA高速并联机械手，包括机架、驱动电机、一号杆和二号杆；所述一号杆和二号杆之间通过一号铰接柱相铰接；两个所述二号杆之间通过二号铰接柱相铰接；还包括有一号润滑机构和二号润滑机构；所述一号润滑机...