本实用新型公开了一种智能井下机器人，包括底板、行走机构和贴签单元，所述行走机构包括驱动电机和轮子；所述贴签单元包括标签剥离机和取签装置，所述标签剥离机包括固定箱、牵引电机、卷轴、固定轴和刮板，所述固定箱上端固定设置摄像机和照明灯；所述取...