本实用新型公开了一种花炮栽引装置，包括夹具(12)和栽引机构(17)；夹具用于固定圆柱状的花炮(13)；栽引机构包括插引模块、导引模块和切引模块；插引模块用于将引线(170)驱动至导引模块中；导引模块用于为引线导向以对准花炮上的预留孔，...

本实用新型公开了一种花炮褙皮装置，包括褙皮机构，所述的褙皮机构包括气动手指(21)、外皮传送模块和2根滚皮辊；气动手指上设有用于夹持花炮的气动夹头(212)；2根滚皮辊均水平布置，2根滚皮辊位于气动手指的下方；2根滚皮辊用于在褙皮时托住...

本发明公开了一种花炮制造系统，包括上料装置、栽引装置和褙皮装置；所述的上料装置用于将花炮送入栽引装置；栽引装置用于在花炮筒体钻孔，并在孔中插入引线；所述的栽引装置为权利要求4所述的栽引装置；褙皮装置用于将外皮卷贴在栽完引线的花炮上。花炮...

本发明公开了一种花炮栽引装置，包括夹具(12)和栽引机构(17)；夹具用于固定圆柱状的花炮(13)；栽引机构包括插引模块、导引模块和切引模块；插引模块用于将引线(170)驱动至导引模块中；导引模块用于为引线导向以对准花炮上的预留孔，并引...

本发明公开了一种花炮褙皮装置，包括褙皮机构，所述的褙皮机构包括气动手指(21)、外皮传送模块和2根滚皮辊；气动手指上设有用于夹持花炮的气动夹头(212)；2根滚皮辊均水平布置，2根滚皮辊位于气动手指的下方；2根滚皮辊用于在褙皮时托住外皮...

本实用新型公开了一种基于光电检测的卷筒机喂纸控制装置，在机架上安装有用于检测纸张是否到达的光电传感器，光电传感器的输出端与微处理器的输入端连接，微处理器的输出端与喂纸电机的控制端相接。所述的光电传感器为反射型光电传感器，所述的微处理器为...

本实用新型公开了一种卷筒机纸张点水装置，在水槽上方设有用于将纸张端头下压的水平放置的压纸杆，压纸杆与气缸的竖直方向的活塞杆相连。水槽内设有加热管。所述的气缸以及活塞杆均为２个，２个活塞杆的下端分别与压纸杆的两端连接。采用该卷筒机纸张点水...