本发明涉及石油地质取样技术领域，具体地说，涉及一种石油地质勘探用取样装置及取样方法。其包括钻地主体、用于驱动钻地主体转动的传动装置以及设置在钻地主体内的取样机构，取样机构包括用于采集地质内土壤的取样组件，取样组件上设置有对取样组件附近土...