本实用新型提出了一种约束衣，包括约束衣本体、左侧绑带、右侧绑带、裆部约束带；本实用新型提出了一种约束衣，左侧绑带、右侧绑带采用了加宽及加长设计，增加了与被约束对象的接触面积，不会让被约束对象有被勒紧的感觉，并辅助被约束对象翻身及保持身体...

本实用新型涉及工业自动控制领域，尤其涉及一种自动分拣透明药丸装置。一种高可靠性的透明药丸自动分拣系统，包括伺服电机单元控制的多关节机械旋转臂和机械抓手，安装在机械抓手上的触觉传感器；所述的机械抓手上还安装有透射光源和颜色识别传感器，机械...

本实用新型涉及工业自动控制领域，尤其涉及一种自动分拣透明药丸装置。一种透明药丸自动分拣装置，包括伺服电机单元控制的多关节机械旋转臂和机械抓手，安装在机械抓手上的触觉传感器；所述的机械抓手上还安装有透射光源和颜色识别传感器，所述透射光源与...