本实用新型提供了一种水面自动清污机的锚固牵引装置，包括：主体、控制装置、放绳机构、牵引绳、绳筒、悬浮装置、悬浮水圈、底台、旋转减速电机、旋转锚、固定钻、传感器、导向动力叶轮、连接块、支撑座、导向减速电机，所述放绳机构包括导向块、导向槽、...