本实用新型公开了玻璃清洗机器人。其包括机架、负压清洗轮、控制装置和步进电机，负压清洗轮、控制装置和步进电机均在机架上，负压清洗轮包括转动电机、连接杆和吸盘，转动电机和连接杆之间通过转动轴连接，连接杆上有清洗刮板，转动轴上有齿轮,控控制装...