本发明提出了一种基于自编码器和声音传感器的工业机器人异常检测方法，包括：利用两个听诊器收集声音信号；对采集的声音信号使用短时傅里叶变换将其转化为频域中的频谱图，并对频谱图进行特征提取，提到得到特征值为在需要的频率范围内的频谱图；收集符合...

本发明提出了一种关节扭矩传感器动态测试装置，包括：测试台和安装在测试台上的固定工装保持架、夹持工具、压板、待测扭矩传感器、负载电机和工控机，其中，固定工装保持架包括：第一定位底板和第二定位底板；夹持工具包括：转接法兰和滚子轴承，夹持工具...

本发明提出了一种协作机器人用电机确定转子初始位置方法，包括：步骤S1，确定协作机器人转子的角度辨识分辨率，按照预设步进角依次注入电角度不同高频脉振电压；根据设计框架进行解调，分别记录每次注入的电角度、转子合成电流幅值平方和背隙造成的转子...

本发明机器人关节装配辅助定位装置涉及一种机械定位结构。其目的是为了提供一种能够降低装配难度、提高装配效率和装配时安全性的机器人关节装配辅助定位装置。本发明机器人关节装配辅助定位装置包括固定底座，固定底座上设置有侧面板，侧面板上设置有导向...

本发明提出了一种用于工业机器臂电机减速器装配的分析系统，包括：驱控系统、测量系统和测试平台。其中驱控系统可与测量系统进行通讯，用于采集测试过程中的数据；驱控系统进一步与测试平台进行控制通信，用于控制测试平台的位姿，进而调整被测电机和被测...

本申请公开了刀具水磨，包括机架、轮进给组件、旋转组件以及磨削轮，所述轮进给组件设置于所述机架上，所述旋转组件设置于所述轮进给组件上，所述磨削轮安装于所述旋转组件上，所述旋转组件用于驱动磨削轮进行转动，还包括数控组件、测距组件以及刀安装组...

本实用新型机器人关节扭力传感器组装装置涉及一种组装设备。其目的是为了提供一种既可以保证装配质量，又可以解决无法装配问题的机器人关节扭力传感器组装装置。本实用新型机器人关节扭力传感器组装装置包括固定板，固定板上加工有多个定位孔，定位孔内设...

本实用新型轻量化高防护的机器人示教器涉及一种示教设备。其目的是为了提供一种结构紧凑、安装便利、握持舒适的轻量化高防护的机器人示教器。本实用新型轻量化高防护的机器人示教器包括上壳组件、下壳组件和弹性绑带组件，上壳组件包括上壳体，上壳体的外...

本实用新型机械臂测试工装涉及一种用于机械臂关节测试的机械工装结构。其目的是为了提供一种工装可进行灵活调整，可搭建出关节端需要测试的任意扭矩和转动惯量大小的场景，满足不同测试工况的需求的机械臂测试工装。本实用新型机械臂测试工装包括机械臂关...

本实用新型机械臂关节涉及一种用于机械臂结构的关节。其目的是为了提供一种尺寸小，重量轻，方便用于搭建服安全轻巧的机械臂的机械臂关节。本实用新型机械臂关节包括谐波减速机和电机，电机包括电机轴，电机轴内部设置有走线套筒，走线套筒的外壁设置有连...

本发明手持式变孔位多轴螺栓力矩紧固器涉及一种用于能够同时紧固多个螺栓的设备。其目的是为了提供一种使用方便、效率高的手持式变孔位多轴螺栓力矩紧固器。本发明手持式变孔位多轴螺栓力矩紧固器包括动力输入机构，动力输入机构带动动力传动机构的主动轴...

本实用新型用于电机转子与定子装配的装置涉及一种电机装配设备。其目的是为了提供一种同轴度高、操作简便、安全性好的用于电机转子与定子装配的装置。本实用新型用于电机转子与定子装配的装置包括工作台，工作台的上部固定有用于安装电机定子的安装底座，...

本实用新型可实现快速更换压头的压轴承工装涉及一种用于压力机的工装。其目的是为了提供一种安装质量高、适用范围广的可实现快速更换压头的压轴承工装。本实用新型可实现快速更换压头的压轴承工装安装在压力机上，其具体结构包括套筒，套筒与压力机的下压...

本申请涉及驱动器串口调试的技术领域，尤其是涉及一种伺服驱动器的串口调试电路、方法以及系统，包括供电模块、数据传输模块、调压模块、逻辑处理模块以及通讯模块，用于提供电能；数据传输模块，用于获取伺服驱动器内的驱动数据信息，并将获取到的驱动数...

本申请涉及一种单关节波动观测方法、装置、电子设备及介质，尤其涉及机器人伺服控制系统的领域；该方法包括：获取指令信号，指令信号为输入第一单关节系统的指令信号，第一单关节系统为工业机器人单关节的控制系统；实时获取反馈信号，反馈信号为第一单关...

本发明涉及一种活塞自动化柔性去毛刺机器，包括机架平台、六轴机器人和气动抓手单元；机架平台上设置有精准定位单元、中转换向单元、浮动主轴毛刷单元、浮动打磨单元和浮动气磨单元，气动抓手单元固设于在六轴机器人上；精准定位单元用于对活塞工件进行位...

本申请公开了一种简化机械臂。该简化机械臂包括带动工件在水平方向上转动的小臂旋转组件、带动小臂旋转组件在水平方向上转动的大臂旋转组件、带动大臂旋转组件在水平方向上转动的腰部旋转组件和带动腰部旋转组件升降的底座升降组件，其中：底座升降组件的...

本发明提出了一种自动训练形状匹配模型的方法，包括：步骤S1，采集一张没有目标的图像；步骤S2，采集一张包含目标的图像；步骤S3，获取步骤S1和步骤S2采集的两张图像的多个差异区域；步骤S4，计算每个区域的最小外接矩形或椭圆形，以及其长轴...

本发明涉及一种导轨两端面自动化倒角、去毛刺机器，包括上料单元、上料夹具单元、换刀单元、主轴单元、六轴机器人、下料单元、下料夹具单元、底座、中转运输单元；所述底座固定在地面上，所述底座的上表面设置有换刀单元、六轴机器人、中转运输单元、上料...

本发明提出了一种特定平面内的机器人手眼标定方法，包括：对标定对象设置匹配模板，获取所述匹配模板中心像素坐标；将标定对象安装到机器人法兰上，示教机器人平移9个点，在每个点处获取机器人法兰的世界坐标P