本发明涉及一种基于海浪补偿装置的补偿方法，包括：建立海浪作用下的定平台位姿预测模型和进行海浪补偿后的动平台位姿预测模型，分别预测得到定平台预测位姿和动平台预测位姿；根据定平台预测位姿和动平台预测位姿确定动平台相对于定平台的预测目标位姿，...