本实用新型公开了一种基于单片机和物联网的智能楼宇安防服务机器人，包括多个四轮驱动轮、单片机芯片、多个驱动电机、多个直流电机驱动装置、多个增量式光电编码器、CAN总线高速接收芯片、三色灯、粉尘传感器、雨量传感器、温湿度传感器、光电传感器、...

本实用新型公开了一种棒球发球机，属于运动员训练器械，其结构包括机架、发球弯管、击球摆杆、永磁铁，所述的发球弯管设置于机架之上，所述的击球摆杆一端铰接于和发球弯管具有同圆心的转盘上，另一端安装铁锤后设置于发球弯管内腔，所述的铁锤上方为永磁...