本发明属于伺服压力机技术领域，具体涉及到一种提高伺服压力机位置控制精度的方法，本发明计算的系统等效转动惯量是变化的，使用电机负载转矩估算值替代实际的电机负载转矩值，对电机的给定输入角度采用三阶泰勒展开，最终将两电平三相的八个电压矢量分别...

本发明属于电力电子与电机控制领域，具体涉及到一种基于微分同胚的伺服压力机控制方法，本发明对伺服压力机进行动力学模型建模，采用微分同胚的非线性系统控制方法，将具有仿射非线性系统的动力学模型转换为线性动力学模型，然后采用PI控制算法作为线性...

本技术涉及水利工程技术领域，公开了一种水利施工用截流机构，包括固定框、减震机构和监测机构，所述固定框左右两侧和下表面设置有土钉，所述固定框正面底部位置设置有水泵，所述水泵内部安装有水管，所述水管贯穿于固定框的顶端，所述水管的上方法兰连接...

本发明属于锅炉技术领域，具体涉及一种环保型锅炉。有益效果为本发明能够根据使用场景进行功能切换。一种环保型锅炉，包括炉身,炉身下侧内部安装有加工上料部,加工上料部上侧安装有放料板,炉身外侧安装有加工密封部,加工密封部上侧安装有挡箍，炉身上...

本实用新型公开一种智能喷播机器人，电气控制系统给液压系统发出指令，液压系统控制喷射系统工作，喷射系统根据液压系统的指令实现上下左右喷射作业，液压系统和喷射系统均固定在行走系统上，行走系统带动液压系统和喷射系统一起行走移动，行走遥控控制器...

本实用新型涉及标靶设备技术领域，具体为一种柔性标靶，包括中心标靶、轴承座和连接盖，所述连接盖的内部活动连接有插接座，所述插接座的底端固定连接有连接底座，所述中心标靶的外表面套接有第一环形标靶，所述第一环形标靶的外表面套接有第二环形标靶，...

本实用新型涉及线束连接装配练习装置技术领域，且公开一种可调节的整车线束连接装配练习装置，包括操作台主体，操作台主体上方设置有多个穿孔柱，操作台主体上端贯穿滑动设置有多个支撑柱，穿孔柱由第一半环和第二半环组成，第一半环上端转动连接有转轴，...

本实用新型涉及光伏施工技术领域，公开了一种光伏施工用安全防护装置。本实用新型包括底板，所述底板上设置有升降机构、防护机构和四个支撑机构；所述升降机构包括升降板和两个升降组件，所述升降板设置在底板的上方，所述升降组件包括多个支撑杆、条形凹...

本实用新型涉及电力技术领域，公开了一种光伏电力供电站用的输送装置，包括设置在光伏电力供电站的固定基座和设置在固定基座上的安装架，所述安装架用于安装输送装置的配件，所述安装架由支撑柱、安装板和支撑块几部分组成，所述支撑柱固定安装在固定基座...

本发明公开一种智能喷播机器人，电气控制系统给液压系统发出指令，液压系统控制喷射系统工作，喷射系统根据液压系统的指令实现上下左右喷射作业，液压系统和喷射系统均固定在行走系统上，行走系统带动液压系统和喷射系统一起行走移动，行走遥控控制器通过...

本实用新型涉及转子拆装工具技术领域，且公开一种新能源汽车驱动电机转子拆装工具，包括底板，底板上端固定安装有L型支撑板，底板与L型支撑板之间转动连接有螺纹杠，螺纹杠上螺纹连接有连接板，底板上安装有端面接触机构，连接板上固定安装有推动机构，...

本实用新型提供一种用于喷播设备的可遥控万向喷枪，液压动力单元通过线束与遥控器相连，液压马达和伸缩液压油缸分别通过高压液压油管与液压动力单元相连，液压马达与第一管道通过齿轮传动副相连，齿轮传动副与第二管道通过法兰相连；喷枪管与第二管道通过...

本发明公开了一种用于机床的夹具及使用其的机床，涉及机床设备技术领域，包括工作台，所述工作台的顶部设置有底板；所述底板的顶部固定连接有安装座，且靠近底板的背面；所述底板的顶部固定安装有气缸，且位于安装座的背面；所述气缸的活塞端贯穿安装座并...

本实用新型公开了一种站台安全栏杆，包括包括第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱和第二支撑柱呈平行结构，所述第一支撑柱和第二支撑柱外侧壁的顶部和底部均设置有拼接结构，所述拼接结构包括有固定连接于第二支撑柱外侧壁顶部和底部的第一固定块，所...

本实用新型涉及排水管道外设技术领域，具体为一种市政道路排水管道防堵外设，包括市政排水管，市政排水管内部贯通设置有内腔，市政排水管上壁开设有外设对接口，且内腔与外设对接口贯通，装配结构，装配结构包括外设筒，设置在市政排水管顶部与外设对接口...

本实用新型公开了一种蓝牙点火艾灸盒，包括：电路板，以及设置在电路板上的蓝牙模块，蓝牙模块包括电子点火模块以及与电子点火模块并联的明火点火模块；艾灸盒包括用于容置艾灸条或艾灸棒的艾灸仓，艾灸仓的外侧设置有明火点火装置与电子点火装置，明火点...

本实用新型适用于水草板技术领域，提供了一种水草板，包括：主体框架，所述主体框架的两个侧面上均固定连接有若干安装钉，若干安装钉均匀分布在主体框架上，所述安装钉用于固定仿真花草，所述主体框架的四边上固定连接有若干圆环；所述安装钉由固定钉和斜...

本发明公开了一种农业种植数字化综合管理系统，涉及农业管理技术领域。该农业种植数字化综合管理系统，包括虫害监控模块、数据处理模块、无线传输模块、信号接收模块、环境监测模块、灌溉设备和杀虫设备，所述虫害监控模块与数据处理模块电性连接，所述灌...

本实用新型公开了一种档案修复检查装置，包括修复检查机体，所述修复检查机体顶部固定安装有定位放大组件，所述定位放大组件至少包括滑块、固定柱、手动伸缩杆和放大镜，所述修复检查机体内部设置有滑块，所述滑块外侧设置有固定柱，所述固定柱外侧设置有...

本发明适用于水文浮标领域，提供了一种水文浮标应急检测装置，包括：浮标本体，所述浮标本体一侧设置有连接杆，所述连接杆一端连接有配重块，还包括：多组缓冲组件，设置于所述浮标本体侧部；警示组件，设置于所述浮标本体上。在该水文浮标应急检测装置使...