本实用新型公开了机械自动化技术领域的种机械自动化抓取装置，包括抓取驱动机构及安装于所述抓取驱动机构上的至少两组连接板，所述连接板的底端通过连接组件固定连接有抓取安装板，所述抓取安装板的内侧壁安装有多个气囊组件，所述抓取安装板的外侧壁固定...