本实用新型公开了一种工业机器人可调式袋装包夹爪，包括左爪装置、第一固定板、右爪装置、第二固定板；第一滑板，所述第一滑板的一侧设置于所述第一固定板的一侧；第一滚柱，所述第一滚柱的两侧设置于所述第一固定板内壁的两侧，所述第一固定板内壁的两侧...