本发明公开了一种基于顺序旋转机理的机器人无奇异手眼标定方法，涉及视觉标定技术领域，包括如下步骤：采集用于手眼标定的测量数据组{A<subgt;i</subgt;,B<subgt;i</subgt;}，并提取未知手...

本技术提供一种搅拌均匀的植脂奶油加工用均质装置，涉及均质装置技术领域，本技术包括底座，所述底座的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有均质机，所述均质机的一侧转动连接有均质杆，所述底座的顶部设置有限位装置，本技术通过...

本发明涉及一种松散层渗流稳定性测试装置及测试方法，属于岩土相关技术领域，松散层渗流稳定性测试装置，包括：可视化固液混合承载容器、铰接式裂缝通道、垂向加载装置、体积压力控制装置、位移应力控制器和主控计算机；本发明通过松散层渗流稳定性测试装...

本技术公开了一种具有防护结构的打磨机床，包括底座，所述底座的顶部设有打磨台，所述打磨台的外部设有机架，所述机架的顶部安装有气缸，所述机架的底部设有通过气缸推动的打磨机构，且所述机架之间设有护罩，所述护罩的顶部设有与打磨机构相配合的穿口，...

本技术公开了一种松材线虫的消杀装置，包括消杀箱体，所述消杀箱体侧壁固定有进料板，所述进料板内壁固定有若干组进料辊，所述消杀箱体外壁设置有推料机构；所述推料机构包括推料板、横杆以及驱动部件，所述推料板位于进料板顶端，所述推料板外壁固定有与...

本发明涉及一种值守无人机选仓方法及无人机值守系统，具体提供了一种值守运行中无人机需要换电时，如何选择最优的值守仓进行换电的方法，具体为通过建立服务器与无人机、值守仓以及用户终端之间通讯连接，并通过服务器获取与其建立通讯连接的无人机和值守...

本技术公开了一种菠萝削皮机包括第一步进电机、第二步进电机、驱盘丝杆、扣钉盘、托钉盘、驱刀丝杆、V形刀、架体，架体为长方体框架式结构，内部底侧设置有置板，顶端设置有顶板，顶板顶侧固定设置有第一步进电机，第一步进电机连接有驱盘丝杆，驱盘丝杆...

本发明公开了一种水陆两用型的环境能量收集压电装置，属于能源收集技术领域。包括壳体、固定部分和受力部分，固定部分和受力部分均设置在壳体上，固定部分包括主轴模块和树杈式拨杆，主轴模块贯穿壳体上下两侧，树杈式拨杆套设在主轴模块上，受力部分包括...

本发明公开了一种三聚氰胺一酰胺盐酸盐的制备及后处理优化方法。包括以下步骤：将5‑氮杂胞嘧啶在醋酸和过氧化氢体系中，经过加热搅拌反应混合物，反应完成并冷却后，将反应体系过滤，滤饼用稀盐酸打浆、过滤、水洗和干燥后，获得高纯度的三聚氰胺一酰胺...

本发明公开了一种从沉积物中自动浮选分离微塑料的方法及系统，它属于环境工程技术领域。它主要包括以下步骤：将沉积物进行振动分离，将沉积物振动分解为粉状物；将产生的粉状物进行初筛；将筛出的大颗粒物继续放至振动模块振动分解，并循环粗筛；将消解溶...

本技术提供一种物流配货拣选线棒料架，涉及物流配货拣选线棒料架技术领域，本技术包括组装架，连接件与线棒，组装架由连接件与线棒组装而成，所述线棒的表面设置有防脱装置，所述线棒的表面设置有调节装置，所述防脱装置包括开设在线棒侧面的矩形槽，所述...

本发明涉及泥石流防治技术领域，尤其涉及一种基于多级转动消能的全衬砌泥石流排导槽，包括排导槽本体，还包括分流组件、转动消能组件、导流组件和对冲消能组件，所述分流组件用于减弱泥石流的动能，所述转动消能组件用于对泥石流进行转动消能，所述导流组...

本发明公开了一种用于车辆安全的辅助影像分析系统及方法，可适配于一种耦合式可变位智能后视镜结构，涉及图像数据处理技术领域，该用于车辆安全的辅助影像分析系统包括：辅助影像自动启动校验模块、自动启动校验数据分析模块、实时辅助影像采集模块、呈像...

本发明公开了葡萄糖醛酸转移酶UGT1A1的诱导剂及其应用，属于医药技术领域。本发明公开的UGT1A1的诱导剂，为补骨脂异黄酮或补骨脂二氢黄酮甲醚。本发明公开的UGT1A1的诱导剂，可以通过诱导葡萄糖醛酸转移酶UGT1A1的表达上调，提高...

本发明公开了一种基于物联网的智慧物流运输管理方法及系统，涉及物流运输管理技术领域，包括：获取物流运输车辆，标记为各目标车辆，采集各目标车辆状态数据，所述各目标车辆状态数据包括各目标车辆的性能数据和各目标车辆的保养数据，综合分析得到各目标...

本技术公开了一种旋转类机械加工刀具，具体涉及刀具技术领域，包括安装座、横条、竖条和限位组件，所述安装座的外壁一圈上安装有四个不同的刀头，相邻两个所述刀头之间呈90°设置，所述横条和竖条组成倒T型结构的保护件，所述保护件上开设有空腔，所述...

本技术提供的一种污水处理罐，包括：处理罐，所述处理罐的底部设有连接座，所述处理罐的外表面固定连接有连接架，所述处理罐的表面固定连接有两组消毒部件，所述处理罐的一端设有入水管。本申请结构合理，外部的污水通过入水管进入到处理罐内部，并在隔板...

本发明涉及计算机设备存放技术领域，本发明公开了一种方便存放计算机设备的装置，包括桌体，所述桌体的顶部开设有存放腔体，所述桌体上开设有存放腔体的两侧开设有斜槽，所述桌体的顶部一侧铰接有盖板，所述盖板的底部固定连接有承载板，所述承载板上贯穿...

本技术提供一种植脂奶油混合过滤装置，涉及植脂奶油生产技术领域，包括罐体，所述罐体的顶端设置有混合机构，所述罐体的底端设置有过滤机构；所述混合机构包括顶盖，所述顶盖的底端固定安装有混合罐，所述顶盖的顶端固定安装有第一电机，所述第一电机的输...

本发明涉及数据驱动控制技术领域，具体公开一种模块化数据驱动的自动控制系统及方法，该系统通过获取预生产所需各生产设备的运行参数，基于历史数据从而量化评估出各生产设备的运行效能因子，对生产设备进行精准控制调整，同时监测并获取实际生产的生产过...