本实用新型涉及一种自动开合装置。设有一根连杆，连杆的中部设有齿条，头端固定一根弹簧；进一步包括一个圆形底座，连杆头端的弹簧通过一个螺钉固定于底座之上；底座表面进一步设置有第一、第二、第三机械手指，机械手指由爪和轴承座构成，轴承座通过螺钉...