本实用新型公开了一种全承载结构无人机，包括机体，机头和机臂，机体包括上板，下板以及两对称的侧板，上板，下板以及两对称的侧板围成一容纳电池的电池舱，侧板的外侧沿长度方向设有机臂，且机臂的水平中心平面与电池舱的水平中心平面重合；全承载结构无...