本实用新型公开了一种管道检测用扫查器，包括：可在管道内壁周向转动的旋转机构，以及承载旋转机构并可带动旋转机构在管道内壁直线运动的爬行机构；旋转机构上可拆卸设置有用于检测焊缝的焊缝扫查架，焊缝扫查架可跟随旋转机构周向转动；焊缝扫查架上设置...

本实用新型公开了一种探头架，包括第一支撑块；设置于所述第一支撑块上、可沿所述第一支撑块直线往复滑动的第二支撑块；相对固定地连接于所述第二支撑块两端的第一连接块、第二连接块；以及相对固定地连接于所述第一连接块远离所述第二支撑块一端的用于装...

本实用新型公开了管道检测用扫查器的爬行机构，包括：支撑轴；以及分别装配于所述支撑轴两端、并可以所述支撑轴为轴心径向伸缩从而适用于在不同管径的管道内爬行的行走架。通过上述实施方式，其可以适应多种管径的管道，其结构简单、操作便捷，使用成本较低。

本实用新型公开了一种管道检测用扫查器的运动平台，包括：爬行机构，包括支撑轴和两个行走架；及旋转机构，包括固定板、转动板、传动杆及驱动电机；所述固定板和转动板对向设置，所述传动杆两端分别连接固定板和转动板的轴心，所述传动杆一端与固定板转动...

本实用新型公开了一种管道检测用扫查器的驱动车，包括：底板；装配于所述底板上的驱动控制器及至少一主动轮机构；所述主动轮机构包括与所述驱动控制器电连接的步进电机、与所述步进电机连接的主动轮轴、以及分别安装于所述主动轮轴两端并伸出所述底板两侧...

本实用新型公开了一种管道检测用扫查器的旋转机构，包括：固定板、转动板、传动杆以及驱动电机；所述固定板与所述转动板对向设置，所述传动杆两端分别连接至所述固定板与所述转动板的轴心，所述传动杆一端转动连接于所述固定板、另一端可插拔地连接至所述...