本实用新型公开了一种具有变距夹爪的三轴机械手，包括X向滑台模组、Y向滑台模组、Z向滑台模组、以及双夹爪拾取器；X向滑台模组包括伺服电机、主动皮带轮、从动皮带轮、传动皮带、滑块滑轨组件一、皮带夹板、以及连接支架一；其中，双夹爪拾取器通过L...

本实用新型公开了一种可变距的双夹爪拾取器，包括夹爪固定板、直线滑台、滑台固定板、以及呈对称分布的一对连接支架、一对气爪气缸、一对直线气缸，还包括若干三爪手指和若干夹爪模具；直线滑台的滑轨与滑台固定板连接，三爪手指设置在气爪气缸上；其中，...

本发明公开了一种具有变距夹爪的上料装置，包括板链输送机、链式输送机、防护罩、三轴机械手、以及储料框；其中，三轴机械手具有双夹爪拾取器，而双夹爪拾取器具有直线气缸和用于同时抓取两个工件的一对气爪气缸，直线气缸工作时能改变两个气爪气缸的间距...

本实用新型公开了一种施工升降机专用斜齿轮伞齿轮三级减速电机，包括壳体、一级主动齿轮、一级从动齿轮、二级伞齿轮轴、二级伞齿轮、三级圆柱斜齿齿轮轴、三级圆柱斜齿齿轮以及输出轴；所述一级主动齿轮与所述一级从动齿轮平行啮合，所述一级从动齿轮与二...