本实用新型公开了分类垃圾桶机器人，包括外筒，所述外筒内壁底部的两侧均通过轴承转动安装有两个安装轴，所述安装轴的顶部固定连接有旋转板，所述旋转板的顶部设置有内筒，同侧两个所述安装轴之间设置有传动结构一，所述外筒内壁底部的两侧均固定安装有立...