本发明属于除草机器人技术领域，具体涉及一种基于环境信息力觉反馈的激光除草机器人交互方法及其系统。将采集到的环境信息构成多维矩阵，使用主元分析方法，提取特征值排在前三的特征向量构成新得三维矩阵，称为偏移方向矩阵，以机器人自身坐标系为基础坐...