本发明涉及摆动式机床技术领域，具体为一种摆动式机床及其控制方法，包括支撑板，支撑板的底端左侧和右侧均固定连接有支板，位于左侧的支板的左端固定连接有控制器，支撑板的顶端设置有遮挡机构，支撑板的顶端位于遮挡机构的后侧设置有调节机构，调节机构...