本实用新型涉及一种矿用巷道长距离泵送注浆设备，包括至少两台混凝土喷射机和若干输送管路，所述若干输送管路能够从用于矿用巷道支护的钢模板的注入孔起，依次连接所述至少两台混凝土喷射机，相邻的两台所述混凝土喷射机中的一台所述混凝土喷射机的进料口...

本实用新型涉及一种矿用巷道长距离泵送注浆设备，包括至少两台混凝土喷射机和若干输送管路，所述若干输送管路能够从用于矿用巷道支护的钢模板的注入孔起，依次连接所述至少两台混凝土喷射机，相邻的两台所述混凝土喷射机中的一台所述混凝土喷射机的进料口...

本实用新型涉及一种矿用巷道的支护结构及其注浆系统，包括钢管片支护组件和支护层。钢管片支护组件呈筒状结构件并套设于巷道内，巷道的内侧壁与钢管片支护组件的外侧壁之间形成支护腔室，钢管片支护组件的侧壁上开设注浆孔，注浆孔与支护腔室相连通，注浆...

本实用新型涉及一种掘进机的刀盘组件及其掘进机，包括刀盘本体，刀盘本体呈筒状结构件，筒状结构件的外侧周向壁为工作面。刀盘本体绕其自身轴线自转，且轴线延伸的方向与掘进机的掘进方向垂直。刀盘本体的外侧周向臂上布置有刀具单元。刀具单元能够对巷道...

本实用新型涉及盾构机技术领域，特别涉及一种主轴伸缩式螺旋机。包括主轴驱动机构、运输筒及驱动轴，还包括伸缩驱动机构和支撑滑动机构；运输筒包括固定筒和伸缩筒，伸缩筒的两端分别与固定筒和主轴驱动机构的固定部分连接；伸缩驱动机构设置于主轴驱动机...

本实用新型涉及一种可适应较窄空间的硬岩掘进机，包括刀盘本体、连接摆臂、刮板输送机、行走机构、刀盘推进机构、调整机构和撑靴机构。刀盘本体绕其自身轴线自转，且轴线延伸的方向与掘进机的掘进方向垂直。刮板输送机固定安装于行走机构上。刀盘推进机构...

本实用新型涉及露天煤矿开采技术领域，尤其涉及一种露天煤矿用自移推进装置。该露天煤矿用自移推进装置，由于迈步机构包括支撑靴和升降组件，当需带动自移机体沿长度方向移动时，升降组件伸出使支撑靴与地面接触，升降组件继续伸出进而使自移机体的底端脱...

本实用新型涉及一种用于岩石薄煤层的综合采煤装置，通过在液压支架的顶部设置有破碎机构，破碎机构能够沿旋转中心轴旋转一定角度，在通过破碎机构的伸出端朝前伸出至工作面并与工作面接触，接着，破碎机构的伸出端振动，以使工作面上的岩石松动，进而便于...

本实用新型属于盾构机技术领域，特别涉及一种循环式注脂盾尾密封结构。包括盾尾壳体、注脂管路及盾尾刷组件，其中盾尾刷组件设置于盾尾壳体后端内侧，盾尾刷组件压合在管片上时形成网格状分布的多个独立的尾盾密封腔，各尾盾密封腔通过至少一个注脂管路注...

本实用新型涉及一种多自由度锚杆钻机装置，包括前后移动单元、左右移动单元、升降单元、旋转单元和锚杆机主体。锚杆机主体固定安装于旋转单元内，通过前后移动单元、左右移动单元、升降单元和旋转单元，使得锚杆机主体进行前后、左右、上下以及旋转运动。...

本发明涉及一种用于高瓦斯矿井的掘锚一体机及其掘锚系统，掘锚一体机包括截割单元、运输单元、装载单元、主机架体、锚杆单元以及用于控制掘锚一体机工作的电液控制单元；还包括支护单元和操作平台。操作平台上设有探测作业的操作台面。支护单元设置于主机...

本发明属于工程机械领域，具体地说是一种可伸缩全护盾全断面的煤矿掘锚设备，包括掘锚一体机本体，掘锚一体机本体上分别设有可伸缩锚杆钻机构、可伸缩侧向护盾机构及可伸缩临时支护机构。本发明通过在掘锚一体机本体上设置补充支撑锚杆钻机组可大大缩短顶...

本发明属于盾构机技术领域，特别涉及一种循环式注脂盾尾密封结构及其密封注脂方法。该密封结构包括盾尾壳体、注脂管路及设置于盾尾壳体后端的盾尾刷；盾尾刷包括环形盾尾刷和纵向盾尾刷，环形盾尾刷为多个，且沿轴向依次间隔设置，相邻两个环形盾尾刷之间...

本实用新型涉及一种一次性成型全断面巷道截割装置，包括截割头和截割臂，截割臂带动截割头上下前后移动。还包括驱动部和回转轴。驱动部包括驱动部主体和输出轴。截割臂固定在驱动部主体上。回转轴的一端固定连接输出轴，另一端固定连接截割头。截割头为圆...

本实用新型涉及一种异型断面成巷掘进机，包括截割装置、运输系统、铲板装置、机架主体、平台底座、电气系统和液压系统。截割装置包括通过截割滚筒、截割悬壁、截割升降油缸、截割滑座和旋转油缸。截割滚筒与截割悬臂的前端垂直设置，截割悬臂的后端铰接于...

本实用新型涉及盾构设备技术领域，尤其涉及一种台车用管片梁调姿机构。该台车用管片梁调姿机构包括纵向组件、横向组件和调整连接件，纵向组件的顶端固定连接于台车，调整连接件可滑动设置于纵向组件的底端，横向组件设置于调整连接件的底端，且相对调整连...

本实用新型属于盾构机技术领域，特别涉及一种双护盾TBM出渣防水机构。包括刀盘、皮带输送机及溜渣槽，其中溜渣槽设置于刀盘的中部，溜渣槽的顶部设有落料口，该落料口处设有落料闸门；皮带输送机的端部设置于溜渣槽内，用于接收落料闸门开启时落下的砬...

本实用新型属于盾构机技术领域，特别涉及一种盾构机液动式膨润土搅拌装置。包括膨润土箱及设置于膨润土箱两侧的膨润土注入管组件和膨润土抽取管组件，膨润土注入管组件和膨润土抽取管组件通过循环泵系统连接，循环泵系统通过膨润土抽取管组件从膨润土箱一...

本实用新型涉及一种TMB隧洞皮带机支撑装置，包括第一支撑装置、第二支撑装置和快速卸载装置，其中快速卸载装置包括第一托架和第二托架，且第一支撑装置设于第一托架上，第二支撑装置设于第二托架上，所述第一支撑装置包括第一支撑架组件，且所述第一支...

本实用新型涉及盾构机领域，具体地说是一种盾构机管片梁用抓取轴锁定机构，包括管片抓取头托架、管片抓取头和销轴，其中管片抓取头上端与管片抓取头托架卡合，所述管片抓取头托架上设有第一支座和第二支座，所述销轴依次穿过所述第一支座和第二支座，且管...