本发明公开了一种黑香猪烤制方法，涉及食品加工技术领域；这种黑香猪烤制方法包括以下步骤：材料准备、腌制、烤炉准备、坯料准备、烤制；本发明可以解决现有技术中黑香猪烤制方法各异、导致烤制出来的黑香猪品质不稳定的问题。

本实用新型提供一种桥式起重机有轨行走自动调整控制器，它有桥式起重机及其上设置的行走控制电路ＴＫ，桥式起重机前侧的左右护轮架上分别连接传感器ＳＫ３、ＳＫ１，桥式起重机后侧的左右护轮架上分别连接传感器ＳＫ２、ＳＫ４，传感器ＳＫ１－４分别连接...