一种塔机行星差动变速装置，其特征在于：它包括两组并列的行星传动和两组油润滑多片盘式制动器，太阳轮轴为输入端，行星轮（５）同时与太阳轮（１）和内齿圈（２）相啮合；行星架（６）带有外齿与内齿圈（９）相接合；行星轮（８）同时与太阳轮（７）和内...