本发明公开了一种智能售药机的偏移药盒抓取处理方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：检测药品是否进入操作区；在药品进入操作区后，根据药品图像信息获取药品位置信息；根据药品位置信息进行药盒抓取；药盒抓取失败时，根据药盒位置信息进行药...

本发明公开了一种基于IROS的双机械臂控制方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：基于IROS环境，运行第一节点和第二节点；基于第一节点和第二节点进行多机械臂控制以及多机械臂的信息交互；建立关于两个机械臂的第一坐标系和第二坐标系；...

本发明公开了一种自助终端交互格式自适应调整方法、设备及介质，所述方法包括以下步骤：在自助终端内部署音量调整算法和字体调整算法；响应于自助终端存在访问用户，根据自助终端的业务流程，调用自助终端进行用户年龄识别；根据用户年龄识别结果，调述音...

本发明公开了用于边缘端监控设备的视频告警方法、系统、介质和设备，包括如下步骤：S1、接收上游监控视频分析服务生成告警事件；S2、接收告警事件来源，获取告警事件展示形式的需要配置信息；S3、根据展示形式需要配置，逐项处理告警时间并生成展示...

本发明公开了一种用于自助终端的后备提醒系统，包括：信息获取模块，用于：获取自助终端的业务流程信息；类型判断模块，用于：基于所述业务流程信息判断所述自助终端的业务类型；后备提醒模块，用于：根据所述业务类型执行退卡提醒操作；本发明能够根据自...

本发明公开了一种窗口切换方法、系统、介质和设备，窗口切换方法包括如下步骤：S1、获取接口参数与配置组合解析，确定切换服务执行流程；S2、窗口切换：服务程序与操作系统及第三方应用程序进行交互，启动、检测、识别目标窗口，并按照请求执行相应的...

本发明公开了一种盖章力度可调的光敏章自动盖章装置及其使用方法，所述系统包括：基座、设置于所述基座上的伸缩机构、连杆机构、滑动机构和盖章机构；伸缩机构水平设置，滑动机构竖直设置在伸缩机构的一侧位置；连杆机构设置在伸缩机构和弹性盖章机构之间...

本发明公开了支持无障碍服务的银行自助终端系统、方法和设备，包括终端主屏系统和位于终端主屏系统一侧的盲人显示器；所述盲人显示器包括针盘阵列和驱动针盘阵列形成不同盲文图案的针盘驱动机构，还包括用于控制针盘驱动机构作出不同控制动作的针盘控制模...

本发明公开了一种通过文件特征值确认OTA升级安全的验证方法、系统和设备，包括如下步骤：升级文件发布步骤：发布OTA升级文件，并提取升级文件中的关键信息，对关键信息进行计算得到对应文件的唯一特征值并保存；文件获取步骤：终端获取OTA升级文...

本发明提供了一种自动出售中草药的方法、系统、介质和设备，包括如下步骤：S1、系统配置；S2、药物计量；S3、药物研磨；S4、药物熬制；S5、药物包装；S6、药物出货。优点：基于自动化和信息技术实现了中草药的快速加工与出售，在出药效率、加...

本发明公开了自动捕获IROS节点异常退出的方法、系统、介质和设备，包括：话题订阅反馈步骤：订阅“/exception”话题，自动捕获异常节点的异常信息，并将该异常信息发送至“/exception”话题，异常信息接收步骤：IROS集群内的...

本发明公开了一种高效的字符输入方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：配置字符数据库和显示窗口；在字符数据库中存储了可输入字符集，对可输入字符集进行分组；响应于字符输入请求，调用显示窗口对字符数据库中的字符进行分组滚动显示，根据用...

本发明公开了一种自助终端的扫码交互方法、设备及介质，所述方法包括以下步骤：创建交互二维码，根据自助终端处用户情况输出所述交互二维码；根据所述交互二维码执行远程交互操作；本发明能够根据用户的选择将自助终端办理业务的功能转移至手机端，用户可...

本发明公开了一种连续打印供油盖章装置及连续打印供油盖章方法，连续打印供油盖章装置包括打印机构、引导机构、盖章机构以及供油机构，所述引导机构设置在打印机构的入纸口上方，所述盖章机构设置在打印机构一侧，所述供油机构设置在盖章机构侧部，所述打...

本发明公开了一种高并发业务场景的事件执行方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：初始化库存数据，将所有的红包信息缓存至redis中；将redis作为分布式调度中心，对请求进行自动上锁；根据业务时长以及业务完成情况进行自适应解锁；对...

本发明公开了一种基于业务流程的外设接口调用方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：在自助终端的客户端程序中，嵌入通用设备处理模块；基于通用设备处理模块访问客户端程序内的内存数据；采用通用设备处理模块支持外部数据配置文件；在数据配置...

本发明公开了一种办公场景自适应温控方法、设备及介质，所述方法包括以下步骤：在办公室的每个工位处设置温度检测单元；基于温度检测单元识别办公室人员情况；根据办公室人员情况执行空调管理操作；本发明能够在办公室中根据温度值控制空调设备的上下电，...

本发明公开了一种基于虚拟现实技术的银行交易系统、方法、设备及介质，所述系统包括：用户管理模块，用于处理用户账号的信息管理功能；场景模拟模块，用于采用HTC Vive头戴式显示器及交互式手柄来创建和模拟银行的业务场景；安全认证模块，用于验...

本发明公开了一种用于贴标打包机底部的联动闸门系统，所述系统包括：贴标模块，用于通过机械臂在药盒上贴标；打包模块，用于把药袋进行热封；回收箱，用于容纳回收药品；单独联动闸门子模块，可抽拉的安装于所述打包模块底部，且位于所述打包模块与所述回...

本发明公开了一种基于区域人员分析的空调自启停控制系统，所述系统包括：配置模块，用于：在办公室的每个工位处设置温度检测单元；人员计算模块，用于：基于所述温度检测单元识别办公室人员情况；远程控制模块，用于：根据所述办公室人员情况执行空调管理...