本发明涉及在虚拟道路上驾驶全向自主车辆（1）的过程，全向自主车辆（1）包括至少一个参考线（13）和可配置成独立于其定向在虚拟道路上驱动全向自主车辆（1）的转向轮（W1）。上驱动全向自主车辆（1）的转向轮（W1）。上驱动全向自主车辆（1）...

一种用于在工作空间（10）内的虚拟路径（31、32、33）上移位移动机器人（20）的方法，包括生成合成偏移量，所述合成偏移量指示移动机器人的瞬时位置与虚拟路径（31、32、33）之间的横向移位。该方法还可以包括生成虚拟标签并且可以用于线...