本申请提供一种用于测温取样机器人的V型槽系统，该系统中，料斗和气缸的设置能够使得料斗在托盘支架上发生移动，完成探头的推棒动作，保证测温取样机器人能够精准的进入料仓中取到探头。料斗和V型槽支架的设置能够平稳的承接探头，保证探头顺利落入料斗...

本申请公开了一种基于时间管理和条件约束的炼钢炉机匹配方法及系统，所述方法包括：获取连铸机的预开浇时间；将连铸机的预开浇时间进行正向排序，形成连铸机浇注炉次队列；根据连铸机浇注炉次队列分别确定精炼调度方案；对精炼调度方案进行评价，判断精炼...

本申请公开了一种通过工业物联网监控505调速器状态的方法，包括：确定505调速器的通讯参数并将所述通讯参数根据在机组运行中的状态对应信息进行区分；搭建施耐德M580PLC控制平台，采用MODBUS TCP通讯协议与505调速器进行通讯；...

本申请公开了一种连铸机大包钢水称重方法及系统，所述方法包括：通过炼钢系统读取连铸机大包钢水净重量；当所述大包内的钢水流入连铸机中间包且所述连铸机中间包内的钢水为最大容量时，对当前承载所述连铸机中间包的第一钢包车进行称重，通过将所述第一钢...

本申请公开了一种基于探头仓的探头料棒余料检测系统及方法，所述系统包括：设置在探头仓一侧的检测装置主体，对应所述检测装置主体的检测端设置检测孔位，所述检测装置主体的检测端通过所述检测孔位向所述探头仓发射检测光线，实现对探头仓内探头料棒余料...

本申请公开了一种冷轧样品取样系统及方法，包括：机器人，设置在所述机器人周边的自动接料装置、整理台、工业标签打印机、试样放置架和备样放置架，所述自动接料装置用于接取样品并将所述样品输送至靠近所述机器人的位置，所述工业标签打印机用于打印样品...

本技术公开了一种用于机器人测温取样的拆棒装置，涉及自动控制技术领域，包括：样棒固定支架，所述样棒固定支架顶部设置有样棒卡槽，对应所述样棒卡槽设置有活动夹爪，所述活动夹爪用于根据夹持需要沿竖直方向上下运动。需要对取样完成的样棒进行拆除时，...

本申请公开了一种板带热轧产线的钢坯轧制方法及系统，所述方法包括：确定粗轧机输出辊道上是否存在待输出钢坯；如果存在，则计算待轧辊道的剩余空间，待轧辊道位于粗轧机输出辊道和精轧机轧制辊道之间；如果待轧辊道剩余空间满足接收所述待输出钢坯，则将...

本技术公开了一种安全保护装置，涉及钢铁生产自动化技术领域，包括：设置在主体设备输送末端的安全触发机构，所述安全触发机构的检测件靠近所述主体设备输送末端的端面处，所述触发机构的触发件与接近开关相接触，所述接近开关与所述主体设备的控制器电连...

本申请公开了一种精炼炉氩气观测装置，包括：固定支架，所述固定支架的第一端固定设置在地面，所述固定支架的第二端设置第一转动装置，所述第一转动装置上固定设置有支撑横杆，所述支撑横杆的第一端与所述第一转动装置固定连接，第二端设置有第二转动装置...

本技术公开了一种用于炼钢过程的命令下发系统，涉及炼钢技术领域，包括：设置在控制室的控制指令输入装置，与所述控制指令输入装置电连接的中转传输装置，现场设备操作台上设置显示面板，所述中转传输装置的控制命令输出端与所述显示面板电连接，所述显示...

本申请公开了一种基于炼钢机理的生产排程方法及系统，包括：对炼钢过程中转炉和连铸产能进行匹配计算，以使得转炉生产量保证连铸连续不断的生产；根据产能匹配计算得到当日最大连铸炉数后，根据钢坯特性安排到指定连铸机进行生产；根据连铸的炉次开始加工...

本申请公开了一种用于炼钢过程的设备控制方法及系统，涉及炼钢设备控制技术领域，包括：操作室内的操作员通过语音输入方式生成控制指令；将所述控制指令进行格式转化生成文字形式控制指令；现场设备操作人员通过文字形式的控制指令进行设备控制

本申请公开了一种安全保护装置及方法，涉及钢铁生产自动化技术领域，包括：设置在主体设备输送末端的安全触发机构，所述安全触发机构的检测件靠近所述主体设备输送末端的端面处，所述触发机构的触发件与接近开关相接触，所述接近开关与所述主体设备的控制...

本申请公开了一种螺旋取料机回转限位装置及其使用方法，涉及螺旋取料机技术领域，包括：安装机体的安装座，安装座通过设置在安装座底部中间位置的转动电机与车体相连接，转动电机的转动输出轴通过转动轴与安装座的底部转动连接；靠近转动电机两侧分别设置...

本实用新型公开了一种标牌机器人推牌装置，包括推牌触手、气缸和固定模块，所述推牌触手和气缸固定连接，所述气缸和固定模块固定连接，所述固定模块和所述装置的主体框架固定连接。本实用新型实施例提供的标牌机器人推牌装置安装于溜槽中间偏上位置，当标...

本申请公开了一种品保实验室无人快分方法，涉及钢铁样品检测技术领域，包括：对接收的样品进行样品进行样品种类划分，所述样品种类包括：铁样、钢样和渣样；根据不同样品种类确定样品检测的优先级和方式，并对样品进行检测，其中所述铁样和钢样的检测优先...

本申请公开了一种轧钢成品双枪焊标方法、系统及机器人，涉及轧钢生产控制技术领域，控制双枪焊组依次拾取两组焊钉和标牌；当钢材到达停止位时，通过视觉识别装置确定所述钢材的端面，获取所述端面的图像；对所述图像进行处理确定焊接所述标牌的第一焊接区...

本发明实施例公开了一种钢铁宽厚板长度视觉测量系统和方法，图像采集模块用于采集生产现场的原始图像，图像处理模块用于将原始图像变换为测量平面上的图像，钢板测量模块用于对测量平面上的钢板进行检测、边缘识别和长度计算，UI模块用于显示各阶段处理...

本申请公开了一种鱼雷罐车自动倾倒控制平台，包括：鱼雷罐罐口检测系统、铁水包包口检测系统、铁流检测系统、铁水包包号检测识别系统、鱼雷罐罐号检测识别系统和测温取样机器人系统，鱼雷罐罐口检测系统用于获取鱼雷罐罐口的实时图像，铁水包包口检测系统...