一种药物配制系统，包括多个药瓶和容器。系统被布置成取出存储在药瓶内的物质，并在容器内将它们组合以形成药物，并且在药物的制备期间，每个药瓶被连续不断地夹持在系统内。每个药瓶被连续不断地夹持在系统内。每个药瓶被连续不断地夹持在系统内。

一种将验证剂量的辐射流体填充进注射器的装置，该装置具有容器保持器，该容器保持器容纳辐射流体的容器，其中，朝着容器的隔膜取向的注射器可以穿透隔膜。该注射器保持器被配置为连续地握持注射器，以将注射器驱动到容器保持器并穿透隔膜，以利用来自容器...

本申请涉及用药物填充注射器的设备、系统以及方法。用于在适合于在从容器抽出药物的目标定向上自动地定位注射器，且用于用药物填充注射器的设备、系统以及方法。该设备包括注射器输送器，该注射器输送器配置成在初始定向上接纳注射器，且在相对于注射器输...

用于在适合于在从容器抽出药物的目标定向上自动地定位注射器，且用于用药物填充注射器的设备、系统以及方法。该设备包括注射器输送器，该注射器输送器配置成在初始定向上接纳注射器，且在相对于注射器输送器将注射器保持在稳定的定向上的同时通过平移和旋...