本申请提出一种机械腿和机器人，机械腿包括：机架、足部组件、腿部机构、驱动机构，用于安装至机器人的机身；腿部机构与机架转动连接；腿部机构还包括第一腿部机构、第二腿部机构和至第n腿部机构，足部组件连接于第n腿部机构的下端并与第n腿部机构转动...

一种机械臂及其机器人，所述机械臂包括第一臂部机构、第二臂部机构、机械爪组件和第一驱动机构，所述第一臂部机构与所述机器人的机身相对转动连接；机械爪组件与所述第二臂部机构转动连接；第一驱动机构，包括第一电机、第二电机、第一传动轮组件和一条第...

本申请一种机械腿及其机器人，机械腿包括第一腿部机构、第二腿部机构和至第n腿部机构，当机械腿的腿长处于最长时，第一腿部机构至第n腿部机构自上而下设置；第一腿部机构用于与机器人的机身转动连接；第二腿部机构用于与第一腿部机构滑动连接；依此类推...

本申请公开了一种驱动机构，包括：第一电机；第二电机；第一传动机构，连接于第一电机和第二电机的输出轴，并用于连接第一驱动对象和第二驱动对象；其中，第一电机与第二电机用于共同配合驱动第一传动机构带动第二驱动对象相对第一驱动对象进行转动，第一...

本申请公开了一种驱动机构，包括：第一电机、第二电机、第一传动轮组件、第一柔性传动件，第一传动轮组件连接于所述第一电机和所述第二电机的输出轴，并用于连接第一驱动对象、第一对象和第二对象；一条第一柔性传动件传动连接于第一传动轮组件；其中，所...

本申请提出一种机械臂及其机器人，所述机械臂包括臂部机构、机械爪组件、第一驱动机构，臂部机构用于与机器人的机身转动连接；机械爪组件设置在臂部机构下端且与臂部机构转动连接；第一驱动机构的动力源连接于臂部机构上端，且第一驱动机构与机械爪组件连...

本申请公开了一种机械臂及机器人，机械臂包括第一臂、第二臂和驱动机构，第一臂用于转动连接至机器人的机身；第二臂与第一臂滑动连接，以使得第二臂能够相对第一臂沿第一方向直线运动，第一方向为第一臂的延伸方向；驱动机构用于驱动第一臂和第二臂整体相...

本技术实施例提供一种机械腿及机器人，包括第一腿部机构、第二腿部机构以及驱动机构，第一腿部机构用于转动连接于机器人的机身，第一腿部机构设有第一限位件；第二腿部机构滑动连接于第一腿部机构，第二腿部机构设有第二限位件；驱动机构用于驱动第一腿部...

本申请属于自动化设备技术领域，涉及一种张紧装置及自动化设备，包括安装支架、活动轴和直线移动机构，安装支架开设有安装孔及与安装孔相通的连通孔；活动轴插接于安装孔，且端部在安装支架的外侧转动连接有传动组件的第二传动轮；直线移动机构插接于连通...

本技术描述一种机械腿及机器人，该机械腿用于辅助机器人行走或站立。该机械腿包括：第一腿部机构；第二腿部机构，与所述第一腿部机构滑动连接，以使得所述第二腿部机构能够相对所述第一腿部机构沿第一方向直线运动，所述第一方向为所述第一腿部机构的延伸...

本技术描述一种机器人，其包括：机身；转动部，连接于所述机身；机械腿组件，所述机械腿组件能够通过所述转动部相对所述机身进行旋转；导向组件，连接于所述机身与所述机械腿组件之间，所述机械腿组件相对于所述机身旋转时，所述导向组件用于限制所述机械...

本技术实施例提供一种机械腿及机器人，包括腿部、足部、第一驱动机构以及走线板，腿部连接于机器人的机身；足部转动连接于腿部，足部用于支撑于承载面；第一驱动机构设于腿部并连接于足部，第一驱动机构通过电连接线与设于机身的控制机构电连接，第一驱动...

本申请公开了一种机械腿及机器人，机械腿包括机架、第一腿部机构、第二腿部机构和驱动机构，机架用于安装至所述机器人的机身；第一腿部机构转动连接于所述机架，以使得所述第一腿部机构能够相对所述机身进行转动；第二腿部机构与第一腿部机构滑动连接，以...

本申请提出一种机械臂及其机器人，所述机械臂包括机架、臂部机构、机械爪组件、第一驱动机构，所述机架用于安装至机身，臂部机构用于与机架转动连接；机械爪组件设置在臂部机构下端且与臂部机构转动连接；第一驱动机构的动力源连接于臂部机构上端，且第一...

一种机械臂及其机器人，所述机械臂包括机架、第一臂部机构、第二臂部机构、机械爪组件和第一驱动机构，所述第一臂部机构与所述机器人的机身相对转动连接；机械爪组件与所述第二臂部机构转动连接；第一驱动机构，包括第一电机、第二电机、第一传动轮组件和...

本技术实施例提供一种机械腿及机器人，包括第一腿部机构以及第二腿部机构。第一腿部机构转动连接于机器人的机身。第二腿部机构包括滑动部，滑动部包括壳体和加强筋，壳体和加强筋沿第一方向延伸。壳体设有减重槽，加强筋设于减重槽内。壳体滑动连接于第一...

本申请提供一种机械腿及其机器人，所述机械腿包括第一腿部机构、第二腿部机构、足部组件和第一驱动机构，所述第一腿部机构与所述机器人的机身相对转动连接；足部组件与所述第二腿部机构转动连接；第一驱动机构，包括第一电机、第二电机、第一传动轮组件和...

本发明提供一种机器人的控制方法、机器人及存储介质。机器人包括机身、设置在机身上的姿态传感器、至少两个机械腿和至少两个第一驱动机构，机械腿与机身转动连接，机械腿包括第一腿部机构和第二腿部机构，第一驱动机构被配置为能够驱动第二腿部机构相对第...

本技术描述一种机器人，包括：机身；机械腿组件，转动连接于所述机身，所述机械腿组件用于支撑所述机身；弹性件，连接于所述机身与所述机械腿组件，所述弹性件的弹性复位力用于牵动所述机械腿组件和/或所述机身，以辅助所述机械腿组件和/或所述机身能够...

本申请公开了一种驱动机构，包括第一电机、第二电机和传动机构，第二电机与第一电机同轴线设置；传动机构连接于第一电机和第二电机的输出轴，并用于连接驱动对象；其中，第一电机与第二电机用于共同工作配合驱动传动机构带动驱动对象进行转动，第一电机与...