内燃机和方法，其中不同转子（２１，２２）上的活塞在环形汽缸（２６）中彼此相对移动以形成可变容积的腔（２７），活塞（２３，２４）以步进方式移动，一个转子上的活塞移动一个预定距离的同时，另一个转子上的活塞基本上保持静止。当确定腔（２７）的活...