本实用新型公开了一种芯轴轴头的自动定位抓取装置，包括轴头轨道，由一振动供料器将若干轴头有序地振动输送至轴头轨道上；错位机构，其设于轴头轨道的尾端，其包括错位支架、错位座及顶升座；设置于轴头轨道侧方的轴头搬运机构，其包括搬运支架、横向轴轨...

针对目前某些零件的组装大多还是依靠人工完成，造成生产效率低、人工劳动强度大，且最终组装制品质量参差不齐的技术问题，本实用新型公开了一种用于制品组装的铆接装置，基于目前的凸轮分割器，在凸轮分割器的输出法兰盘上连接一水平的转盘载具，该转盘载...

本实用新型公开了一种料仓装置，包括机架、空料仓、满料仓、第一输送线、分盘机构、推盘机构、第二输送线、下料顶升机构、止回机构、举升模组。该料仓装置需要与机器人配合使用，空料仓内可码垛多个空托盘，由分盘机构将空料仓内最下层的一个空托盘转至第...

本实用新型公开了一种产品自动检测分选收料装置，包括传输料线、除尘单元、影像检测单元、推料单元、错位转接单元、不良品回收单元；所述除尘单元、影像检测单元、推料单元设置在传输料线的同侧，并且除尘单元与影像检测单元均向下对准传输料线的输送平面...

本实用新型公开了一种用于检测工件螺纹的定位载具，包括基座、主定位块、辅动块、侧拔叉块，辅动块设置有一对且分别位于主定位块的两端，两个辅动块布置成可相对于主定位块的中心靠近或远离，并且主定位块的两个侧端均沿辅动块的长度方向贯通开设有插槽；...

本实用新型公开了一种用于组装灯座的自主式装配机，包括机体和多个装配工位，装配工位包括宝塔供料振动盘、钢套供料振动盘、垫片供料振动盘、丝杆供料振动盘、螺母供料振动盘、底座供料振动盘和套筒供料振动盘；以及机体上依次配置的宝塔机械手取放料机构...

本实用新型公开了一种摆盘式并用于螺纹检测的设备，机身框架、上料输送线、良品下料输送线、中转输送台、XY轴移动模组、Z轴搬运机构，以及在机身框架上的检测布置，其中，前述检测布置包括：分割器转盘，其上按环形阵列有若干检测载具，前述分割器转盘...

本实用新型公开了一种带视觉的机器人自动螺纹检测装置，包括旋转工位，其上形成有多个围绕中心排布且沿中心向外辐射的夹爪工位；螺纹检测组件，位于旋转工位的运动轨迹上，其上具有一驱动机构和一提升机构，驱动机构的输出端连接一牙规，驱动机构构造成可...

本发明公开了一种浮动式螺纹牙规及应用有该螺纹牙规的自动螺纹检测装置，包括承接部，承接部具有布置在上端的入口及在承接部内部从入口向下延伸的通道；浮动部，其中间位置构造成自上而下的贯通腔，浮动部下部藏于承接部中并限制于通道内，浮动部下部侧壁...

本实用新型公开了一种纸盒自动成型机，依次包括进料模块、粘胶模块、压延折叠模块、移料模块和出料模块。进料模块包括进料板、送料台、滑移组件和吸料组件，粘胶模块包括胶带组件、引导进料组件、自动粘贴组件、废料收卷器和升降机构，压延折叠模块包括载...

本实用新型公开了自动分类抓取视觉检测机，包括进料抓取组件、定位夹紧组件、视觉检测组件、不良品分类组件和出料抓取组件。进料抓取组件和出料抓取组件结构相同，包括吸盘机构、进料滑台、X轴传动组件、Y轴传动组件和Z轴传动组件，定位夹紧组件包括转...

本实用新型公开了一种三轴联动取料装置，包括吸盘机构、进料滑台、X轴传动组件、Y轴传动组件和Z轴传动组件。吸盘机构设有电动缸模组、T型架和两吸盘架，吸盘架设有机械手吸盘；进料滑台包括两机架、固定在工作台上的滑动组件、与机架配合传动的传动气...

本实用新型提出了一种纸盒自动粘胶机，包括胶带组件、引导进料组件、自动粘贴组件、废料收卷器和升降机构。引导进料组件包括引导架、两固定在引导架一面的引导块、引导轴、两夹紧胶带的夹持机构、两粘附滚轮和对胶带进行定长裁切的裁切机构，自动粘贴组件...

本实用新型提出了一种吸盘自动送料装置，包括载料板、送料台、滑移组件和吸料组件。载料板中部设有略小于包装纸盒板形状相同的缺口，缺口四周竖直方向设有若干夹板，夹板将包装纸盒板定位在载料板的缺口上部；送料台上表面中部设有若干吸管孔，滑移组件包...

本实用新型提出了一种视觉影像检测装置，包括转盘、水平视觉成像组件和显示检测组件。转盘周边均匀放置有若干载具，载具中放置有待检测产品，水平视觉成像组件包括支撑件、CCD工业相机和背光板，支撑件由底座、角度调整板、横向调节板、与横向调节板竖...

本实用新型提出了一种机械臂自动上料装置，包括振动盘机构、引导机构和上料机构和转盘机构。振动盘机构包括振动盘本体和承载振动盘的机架，引导机构包括两引导滑轨、一支撑引导滑轨的支撑座和一待抓取架，支撑座包括支撑块、与支撑块连接的顶杆、顶杆连接...

本实用新型提出了一种振动盘自动送料、上料装置，包括振动盘送料机构、引导机构和拨杆上料机构和转盘机构。振动盘送料机构包括振动盘本体和支撑振动盘的机架，振动盘本体固定在机架上，内设有振动送料圆盘，引导机构包括引导滑轨和支撑引导滑轨的支撑座，...

本实用新型公开了一种双工位通规螺纹检测装置，包括转盘机构、载具、通规检测机构、顶升夹紧机构。转盘周边设有若干载具嵌入口，载具嵌入在载具嵌入口，通规检测机构包括双工位布置的机架和传动组件，传动组件包括电机、气缸、滑块、伸缩传动模块、三爪卡...

本实用新型提出了一种零件简易夹紧载具，包括夹持座、预夹爪、对位夹爪、加力手柄和固定板。夹持座两侧对称设有通孔，通孔与加力手柄滑动配合，夹持座中心设有预夹爪孔，预夹爪孔内安装有预夹爪，预夹爪上部对称设有夹持端，夹持端前端设有弧形槽，对位夹...

本实用新型提出了一种不良品分类抓取装置，包括分割转盘、产品载具、收纳盒和抓取机械臂。所述分割转盘包括转盘、分割器和步进电机，所述产品载具嵌入在所述载具嵌入口，载具上部中心夹持有产品，所述收纳盒分设有若干分类盒，所述分类盒上部设有投放口，...