本实用新型公开了一种槟榔包装机，包括机架和设于其上的供料单元、计数单位、灌装单元和封口单元，供料单元包括振动盘和平振流道，该平振流道的出口端错位设置于一料仓上方；计数单元包括设置于所述料仓一侧用于统计落入该料仓内槟榔个数的光纤；灌装单元...

本发明公开了一种槟榔包装机，包括机架和设于其上的供料单元、计数单位、灌装单元和封口单元，供料单元包括振动盘和平振流道，该平振流道的出口端错位设置于一料仓上方；计数单元包括设置于所述料仓一侧用于统计落入该料仓内槟榔个数的光纤；灌装单元包括...

本发明公开了一种基于机器人的CCD自动对位组装系统及方法，采用机器人受控于机器人控制器，机器人控制器、第一相机、第二相机分别受控于嵌入式工控机：第一、二相机分别拍摄第一、二产品的图像信息并传信于嵌入式工控机，嵌入式工控机获取第一、二产品...

本实用新型公开了一种智能空间堆叠式装配机器人生产线，包括若干个依次排列的机器人装配单机，该若干个依次排列的机器人装配单机形成装配生产线，该装配生产线的首端外设有第一循环载具升降机构，该装配生产线的末端外设有第二循环载具升降机构；该智能空...

本实用新型公开了一种皮带流线模组，包括一对平行间隔设置的传动支架，每一传动支架内设有一环形的同步带，传动支架的两端内分别设有一从动轮，该传动支架上位于两该从动轮之间还设有一同步轮，同步带传动环绕于两该从动轮及该同步轮上；在其中一个传动支...

本发明公开了一种智能空间堆叠式装配机器人生产线，包括若干个依次排列的机器人装配单机，该若干个依次排列的机器人装配单机形成装配生产线，该装配生产线的首端外设有第一循环载具升降机构，该装配生产线的末端外设有第二循环载具升降机构；该智能空间堆...

本实用新型公开了一种料盘夹取分料机构，包括呈对称设置的两夹持臂，所述夹持臂包括固定座、托板和挡板，所述挡板固定于所述固定座上，所述托板中部可转动固定于所述固定座上；在所述托板一端和所述挡板之间设有弹性件使该托板一端抵紧所述挡板并与该挡板...

本实用新型公开了一种料盘式自动上料收盘设备，包括机架，该机架上设有用于叠放多个料盘的料盘上料机构、用于将所述料盘上料机构内的料盘逐个搬运到料盘搬运机构上的料盘提升机构，以及用于将所述料盘进行输送的料盘搬运机构。该料盘式自动上料收盘设备能...

本实用新型公开了一种旋转点胶机构，包括固定件、旋转件和设置于二者之间的旋转驱动机构，旋转件可转动设置于固定件上，旋转驱动机构能够带动旋转件相对固定件旋转；在旋转件上间隔设有若干个同步轮和张紧轮以及伺服电机，若干个同步轮和张紧轮通过同步带...

本实用新型公开了一种劈槽收口及插拔力检测设备，包括第一底座，第一底座上设有滑台和第一驱动机构，在滑台上还依次设置有劈槽单元、去毛刺单元、收口单元、和插拔力检测单元，另设有产品定位装置以将待加工产品进行定位加工，第一驱动机构能够带动该滑台...

本实用新型公开了一种理线分线机构，包括支架，支架上设有能够沿支架上下滑动的第一滑块，以及能够带动第一滑块沿该支架上下滑动的上下气缸；第一滑块上设有能够沿第一滑块上下滑动第二滑块，以及能够带动第二滑块相对第一滑块上下滑动的理线气缸；第二滑...

本实用新型公开了一种压力注胶装置，包括底座，底座上设置若干个压力桶，该压力桶包括桶体和密封用压力盖，该压力盖上设置有进气口和泄气阀；所述压力桶内还设置一胶桶，所述压力桶的桶体下方还设置一出胶口，该出胶口内设置有胶管连通至所述胶桶，该胶管...

本实用新型公开了一种任意轨迹理线机构，包括固定支架、滑动支架、第一气缸、第一滑块、第二气缸、左连接块、右连接块、左滑块、右滑块，其通过第一气缸带动滑动支架相对固定支架上下移动，通过第二气缸带动该二气缸和第一滑块相对滑动支架沿第一气缸的活...

本发明公开了一种料盘式自动上料收盘设备，包括机架，该机架上设有用于叠放多个料盘的料盘上料机构、用于将所述料盘上料机构内的料盘逐个搬运到料盘搬运机构上的料盘提升机构，以及用于将所述料盘进行输送的料盘搬运机构。该料盘式自动上料收盘设备能够一...

本发明公开了一种料盘夹取分料机构，包括呈对称设置的两夹持臂，所述夹持臂包括固定座、托板和挡板，所述挡板固定于所述固定座上，所述托板中部可转动固定于所述固定座上；在所述托板一端和所述挡板之间设有弹性件使该托板一端抵紧所述挡板并与该挡板形成...

本发明公开了一种任意轨迹理线机构，包括固定支架、滑动支架、第一气缸、第一滑块、第二气缸、左连接块、右连接块、左滑块、右滑块，其通过第一气缸带动滑动支架相对固定支架上下移动，通过第二气缸带动该二气缸和第一滑块相对滑动支架沿第一气缸的活塞杆...

本发明公开了一种劈槽收口及插拔力检测设备，包括第一底座，第一底座上设有滑台和第一驱动机构，在滑台上还依次设置有劈槽单元、去毛刺单元、收口单元、和插拔力检测单元，另设有产品定位装置以将待加工产品进行定位加工，第一驱动机构能够带动该滑台在该...

本实用新型公开了一种自动化打扁折弯设备，包括蓄料单元、一道折弯和打扁单元，以及送料单元，一道折弯和打扁单元包括打扁定位夹持机构和一道折弯机构，打扁定位夹持机构包括左、右打扁夹持块，左、右夹持滑块和夹持气缸，夹持气缸分别通过左、右夹持滑块...

本实用新型公开了一种接触对横孔钻削设备，包括供料单元、送料单元和钻孔单元，所述钻孔单元包括高速钻孔电主轴以及设于该高速钻孔电主轴上的铜用钨钢合金铣刀，该高速钻孔电主轴带动该铜用钨钢合金铣刀高速钻削时的转速为25000-40000r/mi...

本实用新型公开了一种自动铣弧设备，包括供料单元、送料单元、夹持组件和铣弧单元，待加工产品置于供料单元上，由送料单元输送至夹持组件上的定位夹持机构上，铣弧单元的铣刀对固定于定位夹持机构上的待加工产品进行铣弧动作，铣弧单元包括铣弧支架以及设...